Архитектура: SAMD

Измерение RMS напряжения и частоты переменного тока через трансформаторные датчики типа ZMPT101B

Чтение данных акселерометра ADXL335 с расчётом ускорения по трём осям и углов наклона Pitch и Roll

Управление ЖК-дисплеем 128×64 на платах Industruino с выводом текста и графики

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния в сантиметрах или дюймах

Работа с датчиком расстояния VL53L1X через I²C по принципу time-of-flight для измерения дальности в робототехнике и системах избегания препятствий

Управление одним сервомотором с плавным изменением позиции по заданной скорости

Графический драйвер для сенсорных экранов Waveshare 4" и 3.5" с API совместимым с Adafruit GFX, работающий в 4-5 раз быстрее оригинального ПО

XPT2046_Touchscreen с поддержкой трёхточечной калибровки для точных координат сенсорного экрана

Измерение среднеквадратичного значения переменного напряжения с датчика ZMPT101B с возможностью калибровки и усреднения по периодам волны

Драйвер для термопарных усилителей AD849x с преобразованием напряжения в температуру и поддержкой K-типовых термопар

Драйвер атмосферного давления BMP585 по I2C/SPI с готовыми настройками для Arduino и совместимых плат

Arduino library for the 7Semi Industrial 4-Channel I2C Relay Module.

Драйвер для 16-битного GPIO расширителя MCP23017 с управлением через I²C шину

Драйвер для температурных датчиков Sensirion STS4x с поддержкой I2C, CRC-валидацией и выбором уровня точности измерения

Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния A02YYU и A02YYUW через UART на расстояниях до 4,5 метра

Управление двумя DC-моторами через плату Pololu A4990 Dual Motor Driver Shield с оптимизацией PWM для разных Arduino плат

Драйвер CAN для STM32 с поддержкой плат NUCLEO-F303K8 и NUCLEO-L432KC, совместимый с ACAN2515 и ACAN2517

Драйвер FDCAN для Arduino GIGA R1 с поддержкой стандартных и нестандартных битрейтов до 4 Мбит/с

CAN FD драйвер для микроконтроллеров SAME5x с поддержкой обоих контроллеров, фреймов до 64 байт и настраиваемых фильтров приёма

Управление трёхосевым акселерометром H3LIS331DL по I2C с поддержкой диапазонов ±100g, ±200g и ±400g

Поддержка контроллера ACDU на ESP32 с драйвером для DC-моторов, цифровыми и аналоговыми входами, One-Wire и I2C

24-битный Sigma-Delta АЦП AD7193 с четырьмя каналами и встроенным усилителем для дифференциальных измерений напряжения

Двухканальный 14-битный АЦП AD7367 с одновременной выборкой и параллельным чтением данных на скорости до 1 MSPS

Работа с двухканальным 14-битным АЦП AD7367 через SPI с поддержкой быстрой выборки до 500 KSPS

Работа с 12/10-битными SPI ЦАП-ами AD7390/AD7391 с выводом напряжения от 0 до 5,5 В и управлением в битах, процентах или вольтах

Драйвер для АЦП семейства AD74xx с поддержкой аппаратного и программного SPI

Работа с ёмкостным датчиком AD7747 по I2C для Arduino с поддержкой сигнала готовности данных

Работа с термопарными усилителями AD8494/8495/8496/8497 через аналоговый вход Arduino или ESP32

Работа с 24-битным АЦП ADS122C04 через I2C: дифференциальные и однополюсные входы, встроенный усилитель и опорное напряжение

Работа с восьмиканальным АЦП ADS7128 с GPIO и поддержкой CRC через I2C