ACANFD_SAME
CAN FD драйвер для микроконтроллеров SAME5x с поддержкой обоих контроллеров, фреймов до 64 байт и настраиваемых фильтров приёма
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5a20995c2c29e3fe1a01bf46c14a05ae70e5340e0552e2c134f684e8184ca89fACANFD_SAME-1.1.0-5a20995c.zipОписание
Драйвер CAN FD для микроконтроллеров SAM E5x/SAME51/SAME54, заточенный под автоматическое определение выводов через Board Support Package. Покрывает оба контроллера CAN0 и CAN1, поддерживает как классический CAN 2.0, так и CAN FD фреймы до 64 байт с переключением битрейта. Из коробки работает с любыми фреймами без фильтров, но при необходимости можно настроить до 128 стандартных и 128 расширенных фильтров приёма. Встроена обработка прерываний для приёма и отправки, опциональная очередь подтверждений передачи, поддержка обоих FIFO буферов. Библиотека совместима с ACAN2515, ACAN2517 и ACAN2517FD. Для Adafruit Feather M4 CAN работает из коробки; для других плат SAME51/SAME54 пины настраиваются автоматически или через явный вызов setPins().