A4990MotorShield
Управление двумя DC-моторами через плату Pololu A4990 Dual Motor Driver Shield с оптимизацией PWM для разных Arduino плат
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.88 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.06.88 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:09:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:eb740d4c9a70e7977d6036f513aa08ed1e0803ba027d09b849d929d1f17824d1Архив
A4990MotorShield-2.0.0-eb740d4c.zipОписание
Библиотека для управления двумя DC-моторами через плату Pololu A4990 Dual Motor Driver Shield. Поддерживает большинство популярных Arduino плат: Uno, Leonardo, Mega 2560, Due и Duemilanove. На платах с чипом ATmega библиотека настраивает 20 кГц PWM для более плавной работы моторов, на Mega и Due частота составляет 489 Гц и 1 кГц соответственно. Установить её можно через встроенный менеджер библиотек в Arduino IDE 1.6.2 и новее или вручную из репозитория GitHub.