A02YYUW
Работа с ультразвуковыми датчиками расстояния A02YYU и A02YYUW через UART на расстояниях до 4,5 метра
Версия0.1.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.10 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.1.25.10 MiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:03:39 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f487b09718579971f7ed9cf06d5f403f58e67c18be7d76bcc0b2ac4025966142Архив
A02YYUW-0.1.2-f487b097.zipОписание
Библиотека для работы с ультразвуковыми датчиками расстояния A02YYU и A02YYUW от DFRoboticsSerialDistance. Датчики общаются по UART и определяют расстояние до 3–4,5 метра, версия UW имеет IP67 защиту и годится для использования на улице. Библиотека поддерживает также управляемые импульсом модели A02YYT и A02YYTW, но требует для них только аппаратный Serial. Подключение происходит через стандартный JST-PH коннектор (питание 3,3–5 В, сигналы на 3,3 В). Модели с ШИМ выходом и RS485 не поддерживаются. Код проверен на практике с версиями Auto-trigger, остальные реализации еще экспериментальны.