Архитектура: OpenCR

Управление зарядным устройством BQ25186 для LiPo и LiFePO4 батарей через I²C с контролем токов, напряжений и статуса зарядки

Управление зарядным контроллером BQ25672 с доступом к регистрам, статусу и измерениям напряжений и токов

Упрощенное программирование робота Robby на базе BRAINZY Board через Arduino IDE

Работа с модулями реального времени DS3231, DS1307 и PCF8563 через I2C или системными часами микроконтроллера с форматированием даты и времени

HTTP-клиент для Arduino Yun с поддержкой GET, POST, PUT, DELETE и базовой аутентификацией

Виртуальная машина и протокол для интерактивного программирования микроконтроллеров через Forth-подобный язык без перепрошивки

Работа с сенсорными чипами BS8116 и BS8112 по I2C протоколу для контроля до 16 емкостных кнопок

Обработка нажатий кнопок: одиночные клики, длительные удержания и множественные быстрые нажатия

Управление мощными DC-моторами до 43 А через двухканальный H-мост BTS7960 с регулировкой скорости и направления вращения

Буферизованная трассировка сообщений для отладки без влияния на синхронизацию времязависимого кода

Извлекает дату и время компиляции из встроенных констант компилятора и предоставляет их в виде готовых переменных

Распознавание одиночных, двойных и длительных нажатий кнопок с назначением callback-функций для каждого типа события

Отслеживание состояния кнопки с различием между нажатием, отпусканием и удержанием

Распознавание типов нажатий кнопки: короткие клики, длительные нажатия, двойные клики с подсчётом и измерением времени

Управление одиночными кнопками и группами через распознавание паттернов нажатия с встроенным дебаунсингом

Распознавание одной кнопкой простых нажатий, двойных и тройных кликов, длительных удержаний для назначения нескольких действий

Работа с матричными клавиатурами, подключёнными напрямую или через I2C расширители вроде MCP23017, с поддержкой событий клика и длинного нажатия

Обработка кнопок через прерывания микроконтроллера с встроенной функцией toggle

Развязка дребезга кнопок, подключённых к земле, без использования прерываний

Управление пассивным пищащим динамиком с PWM, эффектами, мелодиями и командами через UART

Управление платой BuzzKill Sound Effects для генерации звуков и музыкальных эффектов через SPI или I2C

Легковесный буфер с move-семантикой для безкопийной передачи данных между функциями и эффективной работы с последовательными протоколами

Численное интегрирование и дифференцирование для микроконтроллеров с методом Симпсона и автоподбором коэффициентов PID

Калибровка скорости DC моторов путём перемасштабирования значений для компенсации различий в мощности и мёртвых зон

Унифицированный интерфейс для работы с функциями, методами и лямбда-выражениями в качестве обратных вызовов

Асинхронная обработка нажатий кнопки без блокировок, с распознаванием коротких, долгих и двойных кликов через callback-функции

Управление Calliope mini V1-V3: LED матрица, кнопки, RGB светодиоды, мотор и BLE (V1-V2)

Структуры данных для работы с фреймами CAN 2.0B, требует отдельного драйвера контроллера для полной функциональности

Помощник для отправки и планирования сообщений CAN шины на Arduino с поддержкой встроенного контроллера и MCP2515

Управление двухмоторной мобильной платформой с поддержкой ультразвукового и IR датчиков