Архитектура: Arduino

Работа с ультразвуковым дальномером URM07 через UART с дальностью до 7,5 м и компенсацией температурной погрешности

Работа с ультразвуковым датчиком расстояния URM09 по I2C с компенсацией температуры и диапазоном до 500 см

Драйвер ультразвукового датчика расстояния URM13 с поддержкой TRIG, UART Modbus-RTU и I2C, двумя диапазонами измерения и автоматической адаптацией к шумам

Датчик УФ-излучения VEML6075 для измерения UVA, UVB и расчёта индекса УФ по протоколу I2C

Драйвер датчика окружающей освещённости VEML7700 с 16-битным разрешением, подключаемый по I2C

Драйвер визуального энкодера DFRobot с I2C интерфейсом, LED-индикатором и поддержкой каскадного подключения

Библиотека для датчика расстояния VL6180X с технологией Time-of-Flight, измеряющего расстояния до 10 см и уровень освещённости

Драйвер для ИК-камеры позиционирования DFRobot, отслеживающий источники инфракрасного света и определяющий координаты четырёх самых ярких из них

Управление роботом WPI RBE 1001 через беспроводный контроллер и модули Xbee с примерами кода для Arduino Mega

Чтение влажности и температуры с датчиков DHT11 и DHT22 для простых метеостанций и логирования микроклимата

Неблокирующее опрашивание датчиков DHT11, DHT22 и других моделей без задержек в основной программе

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 и совместимыми сенсорами через унифицированный интерфейс Adafruit

Работа с датчиком DHT12 по протоколу I2C: чтение температуры и влажности с поддержкой калибровки

Экспериментальная версия для DHT с двумя пинами — один для чтения, другой для записи, что упрощает работу на некоторых платах вроде Intel Galileo

DHT датчик температуры и влажности с целочисленной арифметикой для экономии памяти на микроконтроллерах

Автоматическое определение типа DHT-датчика и чтение температуры с влажностью

Унифицированный интерфейс для ультразвуковых, инфракрасных и ToF-датчиков расстояния от разных производителей

Эмуляция ввода текста на Digispark с поддержкой бельгийской AZERTY-раскладки

Поддержка французской AZERTY-раскладки для клавиатуры на Digispark с HID-кодами букв и спецсимволов

Удалённое управление GPIO Arduino через приложение DigiShow на компьютере без перепрошивки платы

Удалённый вызов функций и промышленные протоколы (Modbus TCP/RTU, MQTT) для контроллеров DINO PLC на базе ESP32

Удалённый вызов функций на ESP32 модулях в составе DINO PLC контроллеров

Удалённый вызов функций на контроллере DINO PLC V1 на базе ESP32

Read two 8-position DIP switches via an MCP23017 I/O expander over I2C (Qwiic).

Управление DC моторами в обе стороны с регулировкой скорости через PWM

Отправка сообщений и файлов в Discord с микроконтроллера через webhook без полноценного бота

ПИД-регуляторы нескольких топологий для контрольных контуров на микроконтроллерах с защитой от насыщения и фильтрацией производной

Измерение расстояния с помощью ультразвукового датчика HC-SR04 с поддержкой температурной коррекции

Работа с матричными клавиатурами на Arduino, ESP32, ESP8266 с поддержкой debounce и совместимостью с DIYables и другими производителями

WebSocket-приложения для Arduino Uno R4 WiFi и DIYables STEM V4 IoT: монитор, чат, управление пинами, слайдеры PWM, джойстик, датчики и график в реальном времени