Структуры данных для работы с фреймами CAN 2.0B, требует отдельного драйвера контроллера для полной функциональности
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Обмен данными по CAN-шине через контроллеры MCP2515 и MCP25625 по SPI
Управление приводами MAB Robotics серии MD и PDS через CAN-шину для AVR, ARM и Teensy
Лёгкая библиотека для работы с CAN-шиной: отправка и приём фреймов, фильтрация сообщений, несколько режимов контроллера
Помощник для отправки и планирования сообщений CAN шины на Arduino с поддержкой встроенного контроллера и MCP2515
Пакование и декодирование CAN/CAN FD сообщений в стиле Vector DBC с поддержкой произвольных сигналов и масштабирования
Bluetooth пульт Canon BR-E1 для управления фотокамерами через BLE на базе ESP32 с автоматическим переподключением
Библиотека для работы с аппаратурой платы CanSat NeXT: барометр, IMU, SD-карта и радиомодуль LoRa
Поддержка GNSS-модуля для CanSatNeXT с получением координат и времени от приёмника
Device-side interface library for CAN Signal Studio.
Емкостной датчик прикосновения и приближения на двух пинах Arduino с минимальным железом
Измеритель ёмкости конденсаторов от 0,2 пФ до 100 мкФ без дополнительных компонентов
Захват временных характеристик сигналов на AVR, Due и ESP8266 через прерывания с анализом частоты и длительности импульсов
Готовые функции для управления движением робомобиля, моторами и базовой логикой поведения на Arduino
Управление двухмоторной мобильной платформой с поддержкой ультразвукового и IR датчиков
Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.
Преобразует угол в градусах в обозначение сторон света (N, S, E, W и их комбинации) с разрешением от 4 до 32 направлений
Управление системой Carrera DIGITAL 124/132 через Arduino или mbed OS с прямым подключением к трекам
Управление дешёвыми термопринтерами в виде кота или кролика с ESP32 через Bluetooth Low Energy, совместимо с фреймворком Adafruit GFX
Реализация протокола Cayenne LPP для компактной отправки данных датчиков через LoRaWan и другие узкополосные каналы
Декодер данных в формате CayenneLPP для преобразования буферов в JSON-массивы
Подключение Arduino и ESP к облачной платформе Cayenne через MQTT для отправки данных датчиков и управления устройствами
Управление датчиком формальдегида Cubic CB-HCHO-V4 для мониторинга качества воздуха в помещении
Управление пьезоэлектрическим зуммером с настройкой частоты и режимов звучания через один или два GPIO
Базовый класс для интеграции Arduino в сеть CBUS с поддержкой CAN-протокола и FLiM-модулей
Реализация протокола CBUS для Arduino с поддержкой CAN-контроллеров MCP2515 и MCP25625
Реализация CBUS протокола для Raspberry Pi Pico с использованием CAN-шины через драйвер CAN2040
Управление зуммером в системе MERG CBUS через Arduino с передачей команд по протоколу