Библиотеки

Неблокирующие таймеры и задержки для Arduino без использования delay()

Автоматическая проверка и установка обновлений прошивки на ESP8266 и ESP32 через сетевой сервер

Управление матричным дисплеем MAX7219, светодиодной лентой WS2812E и звуковым сигнализатором на учебной плате A-Vision ESP8266

Фоновое воспроизведение MP3, AAC и WAV на Pico и ESP32 без блокировки основной программы

Многоуровневая система меню с декларативным синтаксисом, поддерживающая редактируемые значения, переключатели и подменю с условной видимостью

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Обмен текстовыми сообщениями между Arduino и мобильным устройством через Bluetooth Low Energy с простым интерфейсом, похожим на последовательный порт

Работа с датчиками давления BMP085/BMP180 через I2C с неблокирующей архитектурой

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Управление адресуемыми RGB светодиодами WS2812 и WS2812B на ESP32 с контролем каждого пикселя отдельно

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Упрощает работу с кнопками на Arduino: автоматически фильтрует дребезг контактов и предоставляет простые методы для проверки нажатия и отпускания

Упрощает обработку нажатий кнопок, избавляя от дребезга и необходимости вручную опрашивать пины

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Кодирование и декодирование символов CCIR476 для SITOR, AMTOR и NAVTEX на Arduino

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

USB CDC Serial для CH32X035 с поддержкой Stream API, работает параллельно с аппаратным UART

Символьная графика для вывода текстовых отчётов: ASCII-рисунки, полосы загрузки и графики

Простой интерфейс командной строки через Serial для управления портами Arduino из монитора