Библиотеки

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Доступ к RTC микроконтроллера SAMD21 в режиме 32-битного счётчика для точного отсчёта времени и синхронизации событий

Работа с модулем часов реального времени DS1307 через I2C для чтения времени, календаря и энергонезависимой памяти

Доступ к встроенным часам реального времени Arduino DUE и программирование событий по времени

Безопасная работа с RTC Arduino Due через стандартные типы C++ с автоподстройкой будильников при смене времени

Интуитивная работа с RTC-памятью ESP8266 и её резервной копией на флеш-памяти

Интерфейс к модулям RTC DS1307 и DS3231 с API стандартной библиотеки C time.h для плат AVR

Планировщик задач на основе RTC, сохраняющий расписание при переходе микроконтроллера в режим сна

Сохранение переменных в RTC-памяти ESP8266/ESP32 при перезагрузке и выходе из deep sleep

Работа с внутренними часами реального времени на Arduino Zero, MKRZero и MKR1000

Чтение температуры через NTC-термистор 10кОм с аналогового входа по формуле Стейнхарта-Харта

Синхронизация времени по NTP и надёжные ISR-based алармы для RTL8720-платформ без батарейки резервного питания

Аппаратные таймеры с прерываниями для плат RTL8720, преобразованные в 16 виртуальных ISR-таймеров с интервалами в миллисекундах

C++ обёртка над FreeRTOS для ESP32 с типизированными классами задач, очередей, таймеров и синхронизационных примитивов

Реализация стандарта ARM CMSIS-RTOS v2 для RT-Thread с поддержкой потоков, мьютексов, семафоров и событий

Драйвер Ethernet для STM32 с поддержкой socket-интерфейса и совместимостью с Arduino Ethernet library

GUI для микроконтроллеров с поддержкой LCD-дисплеев, сенсорных экранов и вывода изображений через JSON-конфигурацию или программный дизайн

Генерация QR-кодов для Arduino с оптимизацией под устройства с ограниченной памятью, основана на RT-Thread

Вывод отладочной информации и ввод команд через протокол Segger RTT без USB и Serial портов

Воспроизведение мелодий в формате RTTTL без блокирующих задержек, совместимо с другими таймер-зависимыми библиотеками

Управление модулями RAKWireless WisDuo через UART с AT-командами RUI3 в режимах LoRaWAN и LoRa P2P

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Взвешенное скользящее среднее последних N элементов с поддержкой расчёта минимума и максимума

Командная оболочка для Arduino с поддержкой pipeline'ов, перенаправления данных и пользовательских команд

Сглаживание угловых данных с фильтром нижних частот с учётом цикличности углов

Плавающее среднее на основе циклического буфера для сглаживания данных датчиков с быстрым расчётом через отслеживание суммы

Буферизирует последние N значений и выбирает медиану для фильтрации шумов и выбросов датчиков

Кольцевой буфер для отслеживания минимума и максимума в потоке данных

Скользящая и кумулятивная статистика для временных рядов с датчиков на встроенных системах

Вычисление текущих статистик (среднее, дисперсия, стандартное отклонение) без сохранения данных в памяти