Библиотеки

Управление адресуемыми RGB светодиодами WS2812/WS2813/WS2811 с аппаратным RMT на ESP32 и программным управлением на STM32

Управление файлами на microSD-карте через USB-Serial команды в мониторе порта

Управление TTL serial servos через аппаратный UART с поддержкой протокола FreakStudio и одновременного контроля нескольких приводов

⚠️ Устаревшая библиотека — мигрируйте на SerialNetworkBridge. Мост для TCP и UDP коммуникации между Arduino и WiFi-модулем через последовательный порт

Обработка команд через Serial-порт: накопление строк до разделителя с передачей в callback-функцию

Инструменты для управления обменом данными через последовательный порт с поддержкой команд и ответов в читаемом виде

Простая командная строка для Arduino через серийный порт с регистрацией пользовательских команд и встроенной справкой

Замена Serial для отладки ESP32 через WiFi вместо USB-кабеля, с подключением к TCP-сокету на хосте

Надежный обмен пакетизированными данными через Serial, I2C или SPI с CRC-проверкой и защитой от ошибок

Изменение переменных в скетче через Serial Monitor без перекомпиляции и перезаливки кода

Иерархические меню и команды для управления Arduino через последовательный порт с поддержкой подменю и встроенной помощи

Обмен данными между двумя Arduino по последовательному каналу с автоматической маршрутизацией по кодам сообщений

Передача и сохранение значений переменных через Serial-соединение с поддержкой целых чисел, дробных, логических значений и символов

Веб-интерфейс для отладки через WiFi: вывод строк и числовых значений в браузер без кабелей

Трассировка и логирование STM32 через Serial Wire Output на высокой скорости с отладчиком вроде J-Link или Black Magic Probe

Управление дополнительными цифровыми и аналоговыми портами микроконтроллера Serial Wombat через UART или I2C

Интеграция Serial Wombat 18AB VGA с графической библиотекой Adafruit GFX для вывода векторной графики на VGA-монитор

Управление временными рядами данных с сжатием и экспортом для Arduino и микроконтроллеров

Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino

Управление RC сервомоторами с экономией таймеров — на стандартных платах до 12 одновременно, на Arduino Due до 60

Управление до 9 сервомоторами на Arduino Mega через аппаратные 16-битные таймеры без помех от других библиотек

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление сервоприводами через аппаратный PWM на таймере TCA без дрожания сигнала

Управление RC-сервомоторами на Arduino Uno через аппаратный PWM контроллера ATmega328P

Управление сервомоторами Arduino с поддержкой синхронного управления несколькими приводами и быстрыми операциями чтения-записи

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11, DHT22 на Arduino и совместимых платах

Плавные движения сервомоторов с разными типами интерполяции (линейное, кубическое, bounce, синус и другие) для Servo и PCA9685

Управление RC-сервомоторами на ESP32 с поддержкой углов в градусах и радианах

Генерация PWM-сигналов для RC-сервомоторов на ESP32 с поддержкой Arduino framework и современного ядра