Библиотеки

Получение данных с линейной камеры Robopoly для обработки в своих проектах

Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%

Асинхронный опрос до четырёх квадратурных энкодеров через таймер микроконтроллера

Управление сервомоторами на ESP32, ESP8266, Arduino и других платформах с поддержкой нескольких сервов и настраиваемых диапазонов углов

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление датчиками и исполнительными механизмами Arduino Robot через Control Board

Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления

Управление моторами и исполнительными механизмами Arduino Robot Motor board

Управление робота-бабочки с подвижными крыльями и светодиодной подсветкой

Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом

Поддержка моторов DC, ультразвуковых и инфракрасных датчиков для образовательной робототехники Robotec

Отправляй данные датчиков и векторов в приложение Roboticus Data Visualiser для визуализации в реальном времени

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Прямое управление модулями Robo Wunderkind через Arduino IDE с использованием C/C++

Виртуальная память для EEPROM с автоматическим обходом отказавших ячеек и продлением срока службы памяти

Фреймовый протокол с CRC-8 и экранированием для надёжной передачи произвольных данных по UART, Bluetooth и RS485

Надёжное считывание квадратурных энкодеров с защитой от дребезга контактов и потери импульсов

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Управление спутниковым модемом RockBLOCK 9704 для отправки и приёма сообщений в сети Iridium в удалённых местах

Управление энергопотреблением и режимами сна для микроконтроллеров megaAVR 0-series

Счётчик реального времени для MegaAVR 0-series с поддержкой внешнего кварца и встроенного осциллятора

Управление воспроизведением MP3 с SD-карты через модули Rogue Robotics uMP3 и rMP3

Работа с модулями хранения Rogue Robotics (uMMC, uMP3, rMP3) через последовательное соединение без прямого взаимодействия с SD-протоколами

Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти

Обмен данными между Arduino и внешними системами через структурированные пакеты с меткой и значением

Сохранение целых чисел и дробей в EEPROM Arduino для хранения настроек между перезагрузками

Логирование на Arduino с разделением по уровням важности (INFO, WARN, ERROR, DEBUG) при минимальном расходе памяти

Мониторинг заряда и напряжения батареи через аналоговый вход с расчётом процентов и сигналом разрядки