Библиотеки

Управление декодерами RCN-600 SUSI для железнодорожных моделей через Arduino в роли Slave-устройства

Декодирование PPM сигналов от RC приёмников с поддержкой 2–4 каналов в зависимости от платы Arduino

Приём и декодирование сигналов от пультов управления на частотах 433/315 МГц с поддержкой Arduino UNO, DUE и ESP32S3

Асинхронная передача и приём RF-сигналов 433/315 МГц на ESP32 через периферал RMT без блокировки основного потока

Отправка кодов пультов управления на частоте 433/315 МГц через RF-передатчик

Управление ультразвуковыми датчиками RCWL-1605, RCWL-1005 и HC-SR04P через интерфейс I2C с фильтрацией и температурной коррекцией

Управление датчиком движения RCWL-0516 на базе доплеровского радара для ESP32

Работа с радарным датчиком Ai-Thinker RD-03 24GHz для детектирования движения и присутствия с поддержкой нескольких режимов и уровней чувствительности

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Упрощенное чтение данных с гироскопа, акселерометра и датчика температуры GY-521 в стандартных единицах измерения

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Реактивное программирование для ESP32 с автоматическим отслеживанием зависимостей и обработкой побочных эффектов без блокировок

Протокол связи для симуляции управления аварийным ядерным реактором через Bluetooth на основе RBE 2001

Фильтрация шумящих аналоговых сигналов через скользящее среднее с отклонением выбросов и маппингом значений

Драйвер электронных чернильных дисплеев с 16-уровневой градацией серого для ESP32 и ESP8266, поддерживает размеры 1.54–4.2 дюйма с кнопками, подсветкой и SD-картой

Асинхронный SMTP и IMAP клиент для Arduino с поддержкой SSL/TLS, вложений и работой на ESP8266, ESP32, STM32, RP2040 и других 32-битных микроконтроллерах

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Управление роботом с ультразвуковым датчиком расстояния, драйвером L298N и датчиком линии для автономной навигации

Реализация инфракрасного протокола RedEye для связи со старым оборудованием HP и контроллерами JSI

Клиент Redis для подключения Arduino, ESP8266 и ESP32 к Redis-серверу и обмена данными с удалённой базой

Подключение ESP8266 к Redis с поддержкой операций get/set и pub/sub для IoT-приложений

Веб-конструктор для создания пользовательских интерфейсов управления Arduino, ESP8266 и Raspberry Pi со смартфона через локальную сеть

Общие структуры и типы данных для библиотек Reefwing, работающих с инерциальными датчиками

Обмен данными Arduino с приложением xIMU3 GUI для визуализации инерциальных датчиков в реальном времени

Система ориентации и курса (AHRS) на основе алгоритмов Madgwick, Mahony, фильтра Калмана и дополняющих фильтров для инерциальных датчиков Arduino

Фильтры и генераторы шума для обработки сенсорных данных на микроконтроллерах: скользящая средняя, экспоненциальная фильтрация, фильтр Калмана

Работа с барометрическим датчиком LPS22HB через I2C с расчётом высоты по разным эталонам давления и поддержкой частот до 75 Гц

Работа с 9-осевым IMU датчиком LSM9DS1 на Arduino Nano 33 BLE с подробной конфигурацией, FIFO и калибровкой