M5Unit-BLDC
Управление BLDC-моторами через I2C с контролем скорости, направления и защитой от заклинивания
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер38.16 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.038.16 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:15:40 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:106a1135ffa5a0e8091b2c0f2987e869e064a258338fd56bb8ee1e3883ed459eАрхив
M5Unit_BLDC-1.0.0-106a1135.zipОписание
Управление бесколлекторными двигателями через I2C — вот что делает эта библиотека. Unit-BLDC — это драйвер, построенный на STM32 и предназначенный для работы с трёхфазными BLDC моторами через чип DRV11873PWPR. Библиотека позволяет менять скорость вращения и направление вращения мотора, используя ШИМ-модуляцию, а также отслеживать состояние двигателя. Устройство имеет встроенную защиту от заклинивания и отличается низким уровнем шума, что делает его полезным для робототехники, промышленной автоматики и прецизионных приборов. На плате предусмотрен интерфейс для обновления прошивки STM32, что открывает возможность расширения функциональности.