Библиотеки

Логгер движений на базе BNO085 для модуля ES20r с записью данных акселерометра и гироскопа

Превращает Arduino в устройство KNX для интеграции в системы управления домом и зданием через UART-трансивер

Хранение данных во флеш-памяти для микроконтроллеров ATSAMD21 и ATSAMD51 вместо EEPROM

Bitcoin-клиент для Arduino на базе ESP8266/ESP32 с поддержкой протокола Electrum и SPV-верификацией

Управление моторами, энкодерами и планирование задач для робототехнических проектов на Arduino без блокирующих задержек

Компактная библиотека для резистивных сенсорных экранов с минимальными затратами памяти; стабильна на версии 1.0

Клиентская библиотека для управления Kerbal Space Program через Arduino по последовательному порту

Управление ионными двигателями на криптоне, аргоне, ксеноне или неоне через контроллер Krypton с регулировкой напряжения, скорости и расхода топлива

Драйвер для монохромных графических дисплеев на контроллере KS0108 с разрешением 128×64 или 192×64 пиксела через параллельный интерфейс

Управление FM-передатчиками KT0803 и KT0803K через I2C с настройкой частоты в диапазоне 76–108 МГц

Управление LCD-дисплеем KTM-S1201 из старых телефонов через интерфейс SPI с поддержкой синхронизации по BUSY-пину

Чтение и изменение переменных промышленных роботов KUKA через ESP32/ESP8266 по сети с использованием VarProxy сервера

Вычисление асимметрии и куртоза набора данных для анализа распределения значений и выявления выбросов

Реализует протокол KWP2000 для диагностики мотоциклов Suzuki, Kawasaki, Yamaha и Honda через K-line

Работа с акселерометром KX023-1025 по SPI или I2C с поддержкой настройки режимов питания и диапазонов измерения

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Работа с трёхосевым акселерометром KXTJ3-1057 в 8-, 12- и 14-битных режимах с поддержкой прерываний по движению и готовности данных

Надёжная работа с KY-040 энкодерами благодаря подавлению помех и поддержке режимов опроса, pin change interrupts и обычных прерываний

Работа с энкодером KY040: обработка поворотов и нажатий через callback-функции с подавлением дребезга

Движок для микроконтроллерных устройств с поддержкой дисплея, кнопок и SD-карты, скрывающий сложность работы с железом и протоколами

Управление мотором постоянного тока через H-Bridge L293D с поддержкой реверса и ШИМ-регулировки скорости

Управление двумя моторами через L298N с интерфейсом servo, PWM-регулировкой и режимом синхронизации для дифференциального привода

Управление DC-моторами через L298N с контролем направления и скорости по PWM

Работа с трёхосевыми гироскопами L3GD20H, L3GD20 и L3G4200D через I2C

Управление шаговыми моторами через драйвер L6474 на Arduino Uno R4 с поддержкой каскадирования и микрошага

Управление щёточными DC-моторами через драйвер L9110 в двух направлениях с двумя контактами

Готовый маппинг пинов и функций для платы Laboratório DIY на базе Franzininho WiFi

Упрощённая работа с I²C-модулями, LCD-дисплеями, RFID-ридерами, датчиками DS и цифровыми портами через единый интерфейс

Подключение Arduino к облачному серверу Lansium через WebSocket с отправкой событий датчиков и состояния устройств

Управление разветвленной сетью I2C с мультиплексорами TCA9548 через автоматическое сканирование и присваивание ID устройствам