Bitcraze PMW3901

Драйвер для оптического датчика движения PMW3901 от Pixart, разработанный специально под плату Bitcraze Flow Breakout. Общается с датчиком через SPI, чип-селект можно подключить к любому цифровому пину Arduino, что позволяет подключить несколько таких датчиков одновременно. После инициализации датчик начинает накапливать счётчики движения по осям X и Y, которые можно считать функцией readMotionCount — каждый вызов возвращает значения с момента последнего считывания и обнуляет счётчики. Есть и режим буфера кадров, где датчик работает как миниатюрная камера и выдаёт пиксельные данные в массив 35×35. Выход датчика — это условные импульсы движения, которые при известном расстоянии до поверхности можно пересчитать в абсолютные координаты.