Библиотеки

Четырёхканальный 12-битный DAC MCP4728 с управлением по I2C для плат Adafruit

Декодер MP3 для SAMD51, Teensy с выводом звука через DAC, требует подбора аудиофайлов по битрейту и частоте дискретизации

Чтение PM2.5 датчика Adafruit и расчёт индекса качества воздуха AQI

Эмулятор монохромных OLED-дисплеев 128x64 и 128x32 с трансляцией данных в серийный порт через SLIP-протокол для отладки без физического экрана

Работа с датчиком освещённости VEML7700 по I2C для измерения уровня света в помещении

Измерение энергии и мониторинг мощности в однофазной сети переменного тока через интерфейс SPI

Управление 32-канальным мультиплексором ADG732 через параллельный интерфейс для подключения множества датчиков к одному входу Arduino

Конечный автомат для Arduino с состояниями, переходами и callback-функциями, выполняющимся за десятки микросекунд даже на UNO

Управление моторами робота NexGen Rover v3 с готовыми командами движения и поддержкой ультразвукового датчика

Конвертация углов между 24 форматами измерения: от градусов и радиан до points, angular mil и других редких единиц

Работа с датчиком AP3216C для измерения освещённости и расстояния до объектов через ALS и PS режимы

Общие библиотеки и драйверы для работы с пользовательскими проектами на FPGA-платах arduFPGA в Arduino IDE

Работа с датчиком APDS-9960: определение жестов, распознавание цвета и измерение расстояния по протоколу I2C

Измерение тока и мощности через датчик INA219 по шине I2C с настройкой усиления входного усилителя

Ускоренное целочисленное деление на AVR: функция fast_div() работает на 70% быстрее стандартного оператора

Кодирование бинарных данных в base64 для безопасной передачи через текстовые каналы

Матричные операции для Arduino без динамического выделения памяти с проверкой размеров на этапе компиляции

Работа с датчиком BME280 по I2C: температура, давление и влажность с настраиваемыми параметрами дискретизации и фильтрации

Доступ к датчику BME680 с получением температуры, влажности, давления и газовых показаний через I2C или SPI

Буферизация и преобразование двоичных данных: работа с числами, hex-форматом и raw-доступом к памяти

Работа с кнопками с антидребезгом и различением короткого и долгого нажатия

Неблокирующее управление светодиодами в системах MERG CBUS без остановки основного цикла программы

Модульный набор инструментов для разработки робототехнических систем, проверенный в соревнованиях

Платформа для IoT-проектов с веб-интерфейсом управления и визуализацией данных на ESP8266, ESP32 и Arduino

16-битный DAC8550 с интерфейсом SPI, поддержка аппаратного и программного режимов передачи данных

Управление 16-битным ЦАП DAC8571 по I2C с выходом аналогового напряжения до Vref

Декодирование сигналов DCF77 и преобразование их в структуру std::tm для синхронизации времени на Arduino

Экспериментальная версия для DHT с двумя пинами — один для чтения, другой для записи, что упрощает работу на некоторых платах вроде Intel Galileo

Управление цифровыми выходами с поддержкой GPIO, I2C/SPI расширителей и неблокирующих импульсов

Работа с модулем реального времени DS3231 через I2C: чтение и установка времени, будильники, автоматический расчёт високосных лет