Библиотеки

Парсер и вывод ANSI escape-последовательностей для Arduino — форматирование текста на дисплеях через интерпретацию управляющих кодов

Работа с ANT радиомодулями Dynastream Innovations через последовательное подключение или встроенные модули nRF51

Неблокирующие задержки с проверкой времени без зависания программы

Предотвращает многократное срабатывание кнопок от одного нажатия без использования задержек

Управление очередями задач без полноценной RTOS: быстрые прерывания, никаких блокировок и мьютексов

Any data type wrapper

Управление USB PD 3.1 Sink контроллером AP33772S через I2C с поддержкой PPS и AVS режимов

Управление адресными RGB-лентами SK9822 и APA102 с независимым контролем цвета и яркости каждого диода

Интеграция со счётчиком энергии JSY-MK-163T через прямой интерфейс без Modbus

Интерфейс для счётчика мощности JSY-MK-194T по Modbus с готовыми функциями чтения данных

Чтение данных с трёхфазного счётчика энергии JSY-MK-333 без работы с Modbus напрямую

Работа с UART-интерфейсами SC16IS750/751/752 через I2C или SPI с поддержкой нестандартных частот кварца

Прямой доступ к электросчётчику SDM120 без необходимости работать с Modbus

Работа с гидрологическими датчиками Aqualabo через RS232/485 по протоколу Modbus RTU

ПИД-регулятор для стабилизации температуры, скорости и других параметров с обратной связью, отделённый от конкретного железа

Отправка и получение OSC-сообщений через сетевое соединение Arduino, поддержка callback-функций для обработки входящих данных

Управление кислородными датчиками PyroScience FireSting по UART для мониторинга растворённого кислорода и температуры в аквасистемах

Упрощённая RTOS для Arduino с поддержкой кооперативной многозадачности, очередей, семафоров и мьютексов

Управление LED, кнопками и моторами с неблокирующими задачами без delay()

Работа с датчиком APDS9999 для измерения света, цвета и расстояния через интерфейс I2C

Драйвер для LCD Keypad Shield с поддержкой параллельного интерфейса и I2C, автоматическим определением типа экрана и обработкой 5 кнопок сенсорной панели

Чтение данных датчика температуры и влажности HTS221 на Arduino Nano 33 BLE Sense

Реализация алгоритма K-Nearest Neighbors для классификации данных датчиков и распознавания паттернов на микроконтроллере

Асинхронное управление серийными устройствами с командами и ответами без блокировки основного цикла

Автоматическое подключение к первой доступной из нескольких WiFi-сетей с единым интерфейсом для всех платформ Arduino

OAuth 1.0 клиент для Arduino — подключение к сервисам с аутентификацией через OAuth (Twitter, Google и др.)

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Однократное выполнение callback-функций в ArduinoThread с задержкой в миллисекундах

Простое текстовое меню для Arduino с дисплеем Nokia 5110 LCD и четырьмя кнопками навигации

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных