Библиотеки

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

Управление дисплейными модулями Pixxi от 4D Systems через серийный порт с помощью высокоуровневых функций Arduino

Воспроизведение мелодий через пассивный зуммер путём преобразования нот в частоты

Официальная библиотека для управления устройствами Perfect Lights через MQTT с поддержкой JSON

Расширение GPIO с помощью мультиплексоров и демультиплексоров 74LS151/74LS150/74HC259

Модульная система для Arduino с готовыми компонентами, которые подключаются через одинаковые разъёмы без пайки и макетной платы

Управление компонентами платы Plu&Pi Black через высокоуровневые функции без работы с регистрами микроконтроллера

Драйвер для датчика PM1006K, измеряющего концентрацию взвешенных частиц в воздухе по размерам 1.0, 2.5 и 10 мкм

Чтение датчика пыли GP2Y1010AU0F и преобразование аналогового сигнала в значения концентрации твёрдых частиц

Работа с датчиком движения PixArt PMW3360 через SPI: чтение смещения, качества поверхности, управление чувствительностью и прерываниями

Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo

Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino

ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM

Отправка и получение OSC-сообщений на Arduino через SLIP или UDP для взаимодействия с аудиоПО и другими устройствами

Измерение ёмкости через I2C для датчиков приближения и контроля уровня жидкости с поддержкой нескольких портов

Драйвер для 12-битных АЦП TLA20xx от Texas Instruments с поддержкой I2C, программируемого усиления и мультиплексирования на микроконтроллерах 3,3–5 В

Управление модифицированной PlayStation 3 через PS3MAPI: виртуальный контроллер, LED-индикаторы, системные команды и уведомления на экран

Интерфейс для джойстиков и аркадных стиков PlayStation 1/2, включая поддержку аналоговых стиков, триггеров и вибромоторов

Работа с часами реального времени PT7C4339 по шине I2C, включая установку времени, двойные будильники и управление квадратной волной

Управление ЖК-дисплеями 1602 и 2004 через I2C бэкпак с поддержкой 3,3V и 5V

Управление расширителем портов PCF8574 по I²C для добавления до 64 дополнительных GPIO-пинов Arduino

Работа с синтезатором AD9851 для генерации программируемых сигналов с точным расчётом частотного управляющего слова

Клиент MQTT 3.1.1 для Arduino с поддержкой QoS 0, 1 и 2 при публикации и QoS 0, 1 при подписке

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

Отправка push-уведомлений на мобильные устройства через сервис Pushetta с Arduino Yun

Упрощение обмена данными по I2C с интерфейсными платами PwFusion

Работа с датчиками температуры MAX31865 (RTD PT100/PT1000) через SPI в 2, 3 и 4-проводной конфигурации

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350