Библиотеки

Обработка сигналов энкодеров на прерываниях с поддержкой кнопки и подсчётом шагов

Кодирование и буферизация данных для обмена между потоками и устройствами с автоматическим разбором входящих байтов

Получение точного времени с NTP-серверов, работа с UNIX-временем и компактные таймеры для Arduino с поддержкой ESP8266, ESP32 и Ethernet

Чтение диагностических данных OBD-II с борт-компьютера автомобиля через CAN-шину

Коммуникация по K-Line (ISO9141/ISO14230) для диагностики автомобилей с OBD2 до эпохи CAN-шин

Эмуляция MQTT для модуля Obloq через HTTP-запросы к облачному сервису Adafruit IO

Управление массивами WS2811/WS2812B светодиодов через восемь независимых каналов DMA на видеоскоростях без нагрузки на процессор

Управление OLED-дисплеем 96×96 через I2C с поддержкой разных версий железа (SSD1327 и SH1107G)

Примеры и библиотека для тепловых датчиков OMRON D6T с матрицей пикселей, работающих по I2C на Arduino и ESP32

Легкая библиотека для BH1750 с режимом One Time, где чип спит между измерениями и потребляет минимум энергии

Управление сервомоторами DYNAMIXEL через протокол DYNAMIXEL на плате OpenRB-150 с синхронизацией нескольких приводов

Потокоподобный вывод в Serial с оператором << вместо множественных print() вызовов

Обработка кнопок для Arduino и Opta с поддержкой кликов, долгих нажатий и автоповтора через простой event-based API

Пользовательский протокол UART для ESP32 с преамбулой, CRC16 и поддержкой ACK/NACK для надёжной двусторонней связи

On-target testing utility support library for embedded devices.

Активирует автофокус OV5640 на ESP32, требует подключения питания к пину AF-VCC камеры

Чтение данных датчика загрязнения воздуха P760 по I2C: PM1, PM2.5, PM10 и индекс VOC

Управление матрицами NeoPixel методами, похожими на Processing: рисование, трансформации и работа с произвольными раскладками светодиодов

Неблокирующее чтение цифровых входов с автофильтрацией дребезга и привязкой обработчиков к событиям

Работа с часами реального времени PCF85263 через I2C, получение даты и времени

Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.

Кодек G.722 для HD-голоса в VoIP и ESP-NOW — HD-качество при 64 кбит/с на базе sippy/libg722

Работа с цифровым датчиком температуры PCT2075 через I2C с поддержкой режимов компаратора и прерывания

Упрощение работы с потенциометрами: готовые классы для чтения и обработки аналоговых значений

Peripheral chip drivers for Arduino (I2C/SPI).

Хранение и управление JSON-строками в I2C EEPROM с отслеживанием использованного пространства

Работа с датчиком pH PH4502C с автоматической температурной компенсацией и гибкой калибровкой

Расширитель портов ввода-вывода на 8 бит через I2C для добавления дополнительных GPIO без использования пинов микроконтроллера

ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла