OpenJigWare_A
Управление сервомоторами DYNAMIXEL через протокол DYNAMIXEL на плате OpenRB-150 с синхронизацией нескольких приводов
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер343.25 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.0343.25 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:23:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:092f7605241169637ecedf930b8fb7ae8bbbd6216b45c506a7d4860316c0f702Архив
OpenJigWare_A-1.2.0-092f7605.zipОписание
Библиотека для работы с сервомоторами DYNAMIXEL через протокол DYNAMIXEL. Нужна, если вы используете плату OpenRB-150 и хотите управлять роботизированными приводами по стандартному DYNAMIXEL интерфейсу. Зависит от Dynamixel2Arduino — без неё работать не будет. Реализует базовую коммуникацию между Arduino и DYNAMIXEL устройствами, позволяет отправлять команды и получать обратную связь от приводов. Подходит для робототехнических проектов, где нужна синхронизация нескольких моторов или работа с сенсорными обратными связями DYNAMIXEL. Распространяется под MIT лицензией.