Библиотеки

Декодирование сообщений BLE-датчиков в JSON для микроконтроллеров и шлюзов

Плавные анимации значений с функциями easing Роберта Пеннера для управления сервомоторами и другими компонентами

Вычисление контрольной суммы CRC16 XModem для проверки целостности данных, совместима с форматом UKHAS.org.uk

2D and 3D vectors and smooth motion curves for robots, games and animation.

Функции инициализации и управления датчиками стартового набора Consentium для Arduino-совместимых плат

Функции для вычисления и проверки контрольных сумм CRC данных

Подгонка полиномиальных кривых к экспериментальным точкам методом наименьших квадратов, поддержка полиномов до 20-го порядка

Функции для форматирования и преобразования дат и времени в различные форматы с поддержкой вычисления дней недели и интервалов

Конвертер единиц длины с поддержкой атомных, стандартных и астрономических масштабов

Управление MP3-плеером YX5300/YX6300 через UART с высокоуровневыми функциями для воспроизведения аудиофайлов со встроенной SD-карты

Диспетчер команд по UART без фрагментации памяти и блокировок основного цикла

Парсинг данных с электросчётчиков Linky через интерфейс TIC с поддержкой исторического и стандартного режимов

Обход защиты slowAES на веб-сайтах при скрейпинге с NodeMCU через расшифровку cookies

Работа с выводами через переменные вместо digitalWrite и digitalRead

Реализация алгоритма скользящего режима для управления нагревом и стабилизацией с поддержкой трёх режимов работы

Скользящее среднее для сглаживания данных датчиков без массивов и динамического выделения памяти

Сглаживание данных с аналоговых датчиков методом скользящего среднего или экспоненциального фильтра

Декодер радиосигналов от пультов управления Somfy для Arduino и ESP32

Оптимизированное хранение разреженных массивов float в памяти Arduino с поддержкой до 65535 элементов

Хранение больших разреженных матриц с экономией памяти путём сохранения только ненулевых элементов

Сравнение символов потока с заданной строкой на лету без буферизации в памяти

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Разбор строк и обработка данных из Serial с поддержкой разделителей и парсинга команд

Эффективная работа со строками через StringBuilder с предвыделённым буфером и StringReader для посимвольного чтения

Explicit piecewise-linear sensor calibration with bounds and provenance.

Explicit bounded interpolation and stale-value handling across sensor channels.

Observable sampling gaps, queue pressure and bounded failure counters.

Bounded before-and-after sensor event capture without heap allocation.