Библиотеки

Воспроизведение, запись и программирование MIDI-последовательностей, аккордов и арпеджио на Arduino

Работа с токовыми петлями 4-20 мА платы MIKROE через SPI с фильтрацией шума экспоненциальным скользящим средним

Таймеры на основе millis() для организации повторяющихся действий без блокирующих задержек

Потоковый декодер QOI для микроконтроллеров с минимальным расходом оперативной памяти

Шаблонизатор Mustache для динамической генерации HTML и текста на Arduino и ESP32

Файловая система для управления памятью AT24C EEPROM с поддержкой создания, чтения и удаления файлов через единый API

Подсчёт очков в маджонге с определением яку, поддержкой всех типов плиток и открытых наборов

Library for MKE I2C DHT20 temperature and humidity sensor

Минималистичная библиотека для DS18B20 с асинхронным чтением температуры, один датчик на пин, ориентирована на экономию памяти

Работа с модулями реального времени DS1307 и DS3231 через форк проверенной библиотеки Jeelab

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Связь Arduino с внешним ПО (SCADA, HMI) через Ethernet по протоколу Modbus TCP в роли ведомого устройства

Реализация Modbus RTU для Arduino в режиме ведомого устройства через Serial или RS-485

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Драйвер для управления модульными конструкторами MODI Kit через протокол CAN на Arduino SAMD и AVR

Генерация кода Морзе на светодиодах и звуковых динамиках для Arduino

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Фильтрация шумных данных датчиков методом скользящего среднего за последние N измерений

Фильтр скользящего среднего для сглаживания шумных данных вещественных чисел с датчиков и АЦП

Интеграция с MPESA Daraja для отправки STK Push платежей с микроконтроллеров Arduino

Driver for InvenSense's MPU-9250 9-DOF IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer & 3-axis magnetometer)

Streaming Matrix Profile and FLOSS time series analysis for embedded systems.

MQTT-клиент для Arduino с поддержкой WebSocket, QoS уровней и wildcards для подписок

Работа с цифровыми датчиками давления MS5xxx (MS5607, MS5611, MS58xx) по протоколу I2C на Arduino и ESP

Сериализация данных в компактный бинарный формат MessagePack с поддержкой встроенных типов и пользовательских структур

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Парсер MIDI Time Code для синхронизации Arduino с музыкальным и видеооборудованием через QFM и FFM сообщения

Обработка нескольких кнопок подключённых к одному аналоговому выводу ESP32 с фильтрацией дребезга и callback-функциями