Библиотеки

Проигрыватель мелодий в формате RTTTL для ESP8266 с ШИМ-синтезом звука и расширенным набором октав и длительностей нот

Обертка над PubSubClient для упрощенной работы с MQTT на ESP8266 и ESP32 с привязкой обработчиков к конкретным темам

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI

Архитектура событий для Arduino на основе делегатов и источников с подпиской через операторы += и -=

Запуск Eventually событий через серийное соединение текстовыми командами с ноутбука или смартфона

Периодический вызов функций через заданные интервалы времени без блокировки основного кода

Неблокирующее управление цифровыми выводами: включение, переключение, импульсы и моргание светодиодов и реле

Вспомогательные функции для манипуляции отдельными битами в целочисленных переменных без дополнительных ресурсов

Унифицированная работа с десятком IMU-датчиков серий MPU, ICM, BMI, LSM6DS и QMI через единый интерфейс

16-битный тип данных float16ext для экономии памяти при работе с датчиками и логированием — вместо 4 байт стандартного float используется 2 байта с диапазоном до ±131008

A lightweight logger for microcontrollers: levels, sources and pluggable sinks.

A small GUI framework for Arduino displays: buttons, checkboxes, labels, sliders, layout, focus and touch.

Работа с датчиками давления FXPS7xxx от NXP через I2C или аналоговый вход на Arduino

Управление Si5351A CLK0 в диапазоне 100–150 МГц с минимальным расходом памяти для ATtiny85 и подобных микроконтроллеров

Обработка входных данных от джойстика или геймпада с поддержкой кнопок, стиков и событий нажатий

Географические расчёты для Arduino: расстояния между координатами по алгоритму haverSine, гравитация и углы между точками

Управление монохромным OLED-дисплеем 128×64 через интерфейс I2C с выводом текста и графики

Проигрыватель MIDI-файлов, который парсит и отправляет MIDI-сообщения через Serial на каналах 1–16

Измерение расстояния с HC-SR04 в синхронном и асинхронном режимах с фильтрацией и коррекцией по температуре

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния от 2 до 400 см

Потоковый парсер JSON с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Базовый класс для работы с I²C-устройствами, избавляющий от повторного кода при разработке драйверов датчиков и модулей

Логирование GPS-треков в формат IGC для авиационной навигации и полётных записей

Датчик INA260 для измерения напряжения, тока и мощности с интерфейсом I2C, поддержка до 36 В и 15 А

Драйвер e-ink дисплеев Inkplate с поддержкой LVGL и сенсорного ввода

Управление шаговыми и DC моторами, чтение датчиков веса и конвертация валют для устройств KMeIoT

Работа с пятиконтактным джойстиком на Arduino: чтение осей X, Y и кнопки для интерактивных проектов и игр

Обработка сигналов, LED-эффекты и работа с датчиками для Arduino

Complete Arduino library for Texas Instruments BQ25601 3A I2C Li-Ion/LiPo charger and OTG boost converter.

Управление щёточными DC-моторами через H-bridge L298 с простым интерфейсом для изменения скорости и направления вращения