Библиотеки

Library for SPI communication with the lis3mdl sensor.

Преобразование напряжения аналогового датчика LMT87 в температуру с учётом параметров платы

Полнофункциональная обработка кнопок с дебаунсингом, поддержкой коротких и длинных нажатий, удержания и без блокирующих задержек

Libreria para abstraccion de pines y logica combinacional.

Диспетчер задач и событий для организации асинхронного кода на Arduino без использования потоков ОС

Генерация случайных чисел с помощью регистра RegRssiWideband в LoRa-модулях sx1276/7/8/9 вместо встроенного генератора микроконтроллера

Управление 8-канальным 12-битным ЦАП LTC2625 через I²C с поддержкой массовой записи и независимого управления каналами

Arduino library for the LTC2941 battery charge and discharge (Coulomb) meter.

Драйвер для 4-релейного модуля M5Stack с управлением по I2C, поддерживает включение/отключение каналов и синхронизацию индикаторов

Элегантная отладка через макросы: выводите сообщения в Serial и полностью отключайте их одной строкой кода

Логирование на Arduino с автоматической вставкой номера строки и имени функции через макросы и поддержкой форматирования printf

Контроллер полёта для ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой PID-регулирования, CRSF/ELRS/DSMX/SBUS и датчиков IMU/GPS/барометра

Интеграция Arduino-устройств с NB-IoT модулями BC95 и облачной платформой Magellan через UDP и MQTT

SDK для отправки данных с Arduino в облачную платформу Magellan IoT через модули NB-IoT BC95

Интеграция IoT-устройств с платформой Magellan через NB-IoT модули SIM7020E с поддержкой UDP, MQTT и JSON

Arduino library for MakerEdu MKE-M17 (L9110) & MKE-M18 (BD62130) I2C Dual DC Motor Driver modules.

Обработка кнопок с автоматической антидребезговкой, работающая даже при использовании delay() в коде

Arduino library for the MaxBotix I2C MB1242 distance sensor.

Управление 16 дополнительными цифровыми выводами MCP23017 через I2C с поддержкой прерываний и адресации до 8 микросхем на шину

Чтение 8 каналов аналогового сигнала через АЦП MCP3208 по протоколу SPI с настраиваемым разрешением до 12 бит

12-битный SPI АЦП с восьмью каналами для одновременного снятия аналоговых сигналов или четырьмя дифференциальными парами

Управление цифровым потенциометром MCP4251 через SPI с поддержкой сопротивлений 5, 10, 50 и 100 кОм

Управление цифровыми потенциометрами MCP4261 через SPI с кэшированием значений и поддержкой EEPROM

Управление движением двухколёсного робота на шаговых моторах с контролем траектории и скорости

Медианный фильтр со скользящим окном без динамического выделения памяти для очистки импульсных помех датчиков в реальном времени

Скользящий медианный фильтр для сглаживания шумных данных датчиков с сохранением резких скачков, с поддержкой int, long, float и оптимизацией для окна из 3 элементов

Управление двумя независимыми реле на модуле MentorBit для коммутации мощных нагрузок и устройств автоматизации

Упрощает обмен сообщениями по CAN Bus для плат MentorBit через команды I2C без работы с низкоуровневыми деталями протокола

Управление ротативным энкодером MentorBit с индикацией через встроенные светодиоды

Расширитель портов для MentorBit, добавляющий 12 дополнительных цифровых и аналоговых входов-выходов