Архивная библиотека для 9DOF-модуля Adafruit с гироскопом L3GD20, акселерометром и компасом LSM303
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Драйвер для акселерометра ADXL375 с диапазоном ±200g, возвращающий данные в стандартных единицах SI через I2C
Работа с барометрическим датчиком BMP183 через SPI для измерения давления, температуры и высоты
Работа с прецизионными датчиками температуры и влажности HDC3020, HDC3021, HDC3022 по протоколу I2C
Датчик HTS221 для измерения влажности и температуры с подключением по I2C
Работа с датчиком влажности и температуры HTU31D по протоколу I2C
Драйвер для инфракрасного датчика температуры MLX90614 с измерением температуры объекта и самого сенсора по шине I2C
Драйвер трёхосевых магнитометров MMC5603 и MMC5613 с интерфейсом I2C для определения направления и измерения магнитного поля
Работа с ADC/DAC чипом PCF8591 через I2C: четыре входа для аналоговых сигналов и один выход
Трёхосевой магнитометр QMC5883P с поддержкой нескольких диапазонов измерения и настройкой параметров через I2C
Работа с датчиками давления BMP085/BMP180 через I2C с неблокирующей архитектурой
Чтение температуры, давления и высоты с датчика BMP280, модифицированная версия библиотеки DFRobot
Чтение температуры и влажности с цифровых датчиков Sensirion SHT30-D, SHT31-D и SHT35-D через I2C
Работа с датчиком ультрафиолетового излучения Deneyap UV Light Sensor по шине I2C
Бесконтактное измерение температуры через I2C с поддержкой коррекции излучательности и фильтрации сигнала
Драйвер инфракрасного датчика температуры MLX90614 с поддержкой SMB и доступом к флагам регистров
Единый интерфейс для датчиков одного типа — все данные приводятся к стандартному формату и единицам измерения
Управление ультразвуковым датчиком расстояния Grove через цифровые входы-выходы Arduino без специальных протоколов
Управление миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 для обнаружения и отслеживания движущихся объектов с парсингом UART-протокола и конфигурацией зон детектирования
Чтение данных акселерометра, гироскопа и температуры с IMU датчика ICM45689 по I2C или SPI
Чтение показаний тока и мощности с микросхемы INA226 для контроля энергопотребления и отладки электросхем
Датчик температуры MAX30205 с интерфейсом I2C для измерения температуры кожи с точностью ±0,1°C в диапазоне 37–39°C
Вычисление RMS скорости вибрации в мм/с от MPU6050 с определением доминирующей частоты через FFT и фильтрацией Калмана
Сбор ЭКГ и измерение дыхания через ADS1292R Shield с подключением через SPI к Arduino
Работа с датчиком CO2, температуры и влажности SCD30 от Sensirion через I2C интерфейс
Работа с трёхосевым магнитометром LIS2MDL через I2C или SPI на платах STM32
Получение расстояния от ультразвуковых датчиков HC-SR04 и ping sensor к Arduino в сантиметрах или дюймах
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния, усреднение и детекция движения
Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04 для измерения расстояния в сантиметрах или дюймах
Работа с датчиком расстояния VL53L1X через I²C по принципу time-of-flight для измерения дальности в робототехнике и системах избегания препятствий