Библиотеки

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

Обработка нажатий кнопки с дебаунсом и распознаванием одиночного тапа, двойного тапа и долгого нажатия без блокировки программы

An fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.

Унифицированная обработка нажатий для обычных, сенсорных кнопок и микросхем MPR121 с событиями Press, Hold и Release

Управление RC-моделями на Arduino: моторы, приёмник, IMU, GPS, PID-контроллеры и телеметрия

Управление светодиодами с проверкой полярности и контролем исправности во время работы

Обработка аудио в реальном времени: синтез, воспроизведение, запись, фильтры и эффекты для SAMD21/SAMD51 с I2S

Управление платой Home Automation HAT от Sequent через I2C с Arduino и совместимыми микроконтроллерами

Чтение позиции серво-моторов через внешние прерывания без блокировки цикла скетча

Управление RGB светодиодом через несколько функций с предопределёнными цветами и PWM

Управление насосами для пивоварения с контролем вентиляции, температуры и режимов работы

12-битный АЦП ADS7828 с восьмью входами и интерфейсом I2C для расширения возможностей аналоговых измерений

Лёгкая библиотека для энкодеров с поддержкой кнопок, ускорения и прерываний, без зависимостей и динамической памяти

Diode-multiplexed keypad support for Arduino

Неблокирующие паттерны мигания и fade-эффектов для светодиодов и зуммеров с изменением параметров во время работы

Управление переменными окружения Notecard через callback-функции в Arduino-коде

Работа с 24-битным АЦП модулем BMH23M002 через I2C или SPI с высокой точностью оцифровки сигналов

Управление MIDI-синтезатором BMV51T001 через UART для создания музыкальных звуков в Arduino-проектах

Управление сенсорным музыкальным экраном BMV56T123 через UART с регулировкой источника, громкости и тембра

Многокнопочный драйвер с защитой от дребезга, распознаванием кликов, удержаний и комбинаций через event-колбэки

Упрощает работу с энкодерами вращения: отслеживает повороты, счетчик позиций и нажатия встроенной кнопки

Обработка нажатий кнопки с поддержкой коротких и длинных кликов, двойных нажатий и режима click-and-hold

Утилиты для обработки аналоговых осей игровых контроллеров: фильтрация deadzone, инвертирование и калибровка

Управление сдвиговым регистром 74HC595 для расширения цифровых выходов микроконтроллера через три пина, с поддержкой каскадного подключения

Driver for the TI DAC8568/DAC8168/DAC7568 16/14/12-bit, 8-channel SPI DAC.

Упростить управление выводами Arduino через методы .on(), .off() и .toggle() с поддержкой PWM и входов с подтягиванием

Асинхронное управление пьезодинамиками и buzz-модулями без блокировки основного цикла

Управление светодиодами с поддержкой плавного затемнения, мигания и других эффектов без блокирующих операций