Библиотеки

Управление шитом IFX007T с тремя полумостовыми драйверами для коллекторных и бесколлекторных моторов с защитой и диагностикой

Слияние данных MPU6050 и QMC5883L через один I2C-интерфейс с калибровкой магнитометра

Работа с датчиком тока INA219 через I2C с поддержкой разных режимов АЦП и настройкой под различные шунты

Измерение тока, напряжения и мощности через i2c с поддержкой разных номиналов резистора шунта на микросхеме INA219B

Чтение тока, напряжения и мощности от одного или нескольких датчиков INA2xx по I2C

Работа с измерителями мощности INA780x через I2C: напряжение, ток, мощность и температура с настройкой параметров АЦП

Мониторинг мощности с датчиками ACS712/ACS758 на Arduino и ESP32 с фильтром Калмана и калибровкой через Serial

Управление вакуумными датчиками INFICON Spot CDS500D/CDS550D через SPI протокол

Чтение температуры процессора Teensy с поддержкой алармов и калибровки датчика

Приём аналоговых сигналов 4–20 mA на ESP32 для подключения промышленных датчиков и приборов учёта

Работа с датчиком частиц IPS-7100 через I2C на Arduino и ESP с готовыми функциями инициализации и чтения данных

Работа с ёмкостной сенсорной панелью IQS5XX-B000 через I2C с определением касаний, жестов и отслеживанием нескольких пальцев

Расчёт действующих значений тока и напряжения (Irms/Vrms) из сырых данных АЦП для датчиков вроде ACS712 на Arduino, ESP8266 и ESP32

Управление инфракрасными датчиками приближения для обнаружения препятствий на расстоянии 2–30 см

16-битный АЦП I2C-MCP3427 с дельта-сигма архитектурой для точных измерений низкошумных аналоговых сигналов

Чтение pH и температуры с платы ISFET через SoftwareSerial с предварительной калибровкой сенсоров

Контроллер I2C для датчика электропроводности с измерением TDS, солёности и температуры воды

Интерфейс для ионоселективных электродов с I2C, температурной компенсацией и электрической изоляцией от контроллера

Stable IT7259 driver (12-bit coords per datasheet, STOP-only I2C).

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки

Работа с ультразвуковым датчиком расстояния JSN-SR-04T через простой объектный интерфейс

Обёртка над официальным драйвером Bosch для BME280, поддерживающая I2C и SPI, с измерением температуры, влажности и давления

Работа с датчиками давления и уровня воды Keller через протокол Modbus на Arduino

Конвертирует температуру в Кельвинах в RGB-значения для коррекции цвета изображений и управления RGB-светодиодами

Примеры и скетчи для работы с платой Orangeboard и DIY-наборами Kocoafab

Чтение напряжения, тока, заряда и температуры Li-ion/Li-Po батареи через BQ27220 по I2C

Компактная библиотека для резистивных сенсорных экранов с минимальными затратами памяти; стабильна на версии 1.0