Библиотеки

Лёгкая библиотека для чтения данных акселерометра и гироскопа MPU6050 с вычислением углов наклона и ориентации в пространстве

Driver for InvenSense's MPU-9250 9-DOF IMU (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer & 3-axis magnetometer)

Работа с 9-осевым инерциальным модулем MPU9250 и MPU6500 по I2C или SPI с поддержкой калибровки, FIFO и детектора движения

Работа с газовыми датчиками MQ с использованием эталонных значений и автоматической калибровки для точного определения концентраций газов в ppm

Работа с цифровыми датчиками давления MS5607, MS5611 и совместимыми сериями по протоколу I2C

Обёртка для LM35 с калибровкой опорного напряжения для точных измерений температуры при нестабильном питании

Драйвер для датчика температуры тела MAX30205 с точностью ±0,1 °C, подключаемого по I2C к Arduino

Arduino library for R558S fingerprint sensors.

Чтение и интерпретация данных аналоговых датчиков дождя FC-37, YL-83 и совместимых с преобразованием в уровни влажности

Управление датчиком движения RCWL-0516 на базе доплеровского радара для ESP32

Драйвер для датчика жестов PAJ7620 с распознаванием девяти движений руки через I2C

Управление несколькими I2C-устройствами с одинаковыми адресами через 8-канальный хаб на базе TCA9548A

Чтение температуры и влажности с датчика AHT20 через I2C на Arduino

Работа с датчиками температуры и влажности SHT3X от Sensirion через шину I2C

Чтение расстояния с аналоговых инфракрасных дальномеров Sharp серий GP2Y0A

Датчики температуры и влажности SHT2x и совместимые сенсоры (HTU21D, Si7021) по I2C с асинхронным API

Измерение температуры и влажности через датчик SHT31 по протоколу I2C

Работа с датчиком температуры и влажности SHT40 по I2C протоколу с проверкой целостности данных

Легковесная библиотека для датчика BME280, оптимизированная по скорости и размеру кода для работы через I2C

Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 по стандартному протоколу DHT

Library for the Soldered BMA400 Accelerometer breakout board

Arduino library for the Soldered BME690 temperature, humidity, pressure and gas sensor breakout board.

Library for the Soldered BMM350 Geomagnetic Sensor breakout board

Simple HC-SR04 ultrasonic sensor library

An Arduino library to make use of the Qwiic Current Sensor ADE7953

An Arduino library for the INA228 and INA237 Qwiic Power Monitor boards

An Arduino library for the SparkFun Qwiic Formaldehyde Sensor (SFA40)

An Arduino library for the SparkFun Qwiic CO2 Sensor (STCC4)

Конфигурация и серийная коммуникация с трёхдиапазонными RTK-приёмниками UM980 и совместимыми устройствами Unicore

Поддержка трёхосевого магнитометра IIS2MDC с низким энергопотреблением для чтения магнитного поля через I2C