Библиотеки

Создание иерархических меню на LCD с навигацией кнопками UP/DOWN/OK/BACK и поддержкой колбэков

Единая библиотека для работы со всеми модулями Qwilino и Modulino через интерфейс Qwiic/I2C

Работа с инфракрасными датчиками метана MH-T7042A для измерения концентрации CH4 в Arduino

Поддержка Bluetooth Low Energy модуля Microchip RNBD451 для Arduino с обменом данными через Transparent UART Service

Логирование через Serial с возможностью отключить все вызовы одной строкой и выводить до 9 значений одновременно

Управление выводами Arduino через I2C — отправка команд с контроллера на периферийное устройство по сети

Минималистичная реализация Telegram API для управления Arduino через GSM или WiFi с отправкой/приёмом сообщений и меню

Полная поддержка MIDI 2.0 для микроконтроллеров на C++17 с USB-эндпоинтом, UMP-транспортом и MIDI-CI

Real Time Clock library for all Arduino boards.

Отправка и приём MIDI-сообщений через USB на микроконтроллерах CH55x с поддержкой Note ON, Note OFF и Control Change

Обмен сообщениями между платами Arduino GIGA через WiFi и MQTT с поддержкой групп и адресной маршрутизации

Library for Mipot MiP series communication modules

Arduino library for the MakerEDU VNEHC I2C MP3 JQ8900 module.

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Full-featured Modbus RTU slave (server) library for Arduino boards.

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV

Управление шаговыми двигателями через драйвер MP6602 по SPI-интерфейсу

Zero-config MPU6050 driver with auto-calibration and built-in Madgwick/Mahony sensor fusion.

Arduino driver for the MR24HPC1 24 GHz human-presence radar.

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Кооперативный планировщик с статическим выделением памяти для AVR микроконтроллеров

Неблокирующие таймеры с минимальным расходом памяти для параллельного опроса датчиков и обработки событий

Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды

Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов

Бинарный протокол обмена с неблокирующим парсингом, CRC16-проверкой и опциональным XOR-шифрованием для микроконтроллеров

Работа с NFC-модулем Grove M24LR64E через I2C для чтения и записи данных с поддержкой ISO 15693 и ISO 18000-3

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP