Библиотеки

Сенсор расстояния VL53L0X по принципу Time-of-Flight для модуля MentorBit с упрощённым API и поддержкой измерений до двух метров

Работа с CAN-шиной для модулей MERG CBUS при управлении моделями железных дорог

Метроном для Arduino с настройкой темпа в BPM и структуры такта, выдающий импульсы на пины

Криптография на эллиптических кривых для микроконтроллеров: ECDH, ECDSA, пять стандартных кривых, минимум кода и памяти

Wi-Fi модуль RNWF02 для Arduino с поддержкой TCP/IP и MQTT через AT-команды

Измерение электропроводности жидкостей через интерфейс I²C с автоматической температурной компенсацией

Цифровой датчик pH с интерфейсом I²C для измерения кислотности от 0,001 до 14,000 с точностью ±0,005 единицы

Экспорт и запуск моделей TensorFlow на микроконтроллерах Arduino с ограниченной памятью

Управление устройствами через MIDI-интерфейс с Arduino с помощью встроенных фабрик и контроллеров для создания объектов девайсов

Подключение счётчика Geiger Counter от Mighty Ohm к Arduino с автоматическим преобразованием импульсов в уровень радиации

Планировщик задач на базе millis() для одновременного выполнения нескольких функций без блокирующей delay()

Library for MKE I2C DHT20 temperature and humidity sensor

Поддержка модулей mLink от Hobby Components для подключения датчиков, дисплеев и управления устройствами через I2C

Modbus TCP через AT-команды ESP8266, Arduino работает как Modbus-slave с беспроводным подключением

Связь Arduino с внешним ПО (SCADA, HMI) через Ethernet по протоколу Modbus TCP в роли ведомого устройства

Реализует сервер Modbus TCP на Arduino для взаимодействия с мастер-устройствами по сети Ethernet или Wi-Fi

Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico

Управление DC моторами и шаговыми двигателями через драйвер L298 с контролем скорости и направления вращения

Интерфейс для управления моторными контроллерами Infineon TLE956x (BLDC и DC моторы)

Работа с барометрическим датчиком NXP MPL3115A2 по I2C для измерения давления и высоты

Driver for InvenSense's MPU-6500 6-DOF IMU (3-axis gyroscope & 3-axis accelerometer) with Digital Motion Processor support

Клиент MQTT 3.1.1 для Arduino с поддержкой Ethernet, WiFi и ESP8266/ESP32

Одновременный вывод логов в Serial и на MQTT-брокер с единым интерфейсом для отладки по USB и Wi-Fi

Преобразует миллисекунды в строку формата "ЧЧ:ММ:СС", "ММ:СС" или "СС" с гибкой настройкой компонентов времени

Расчёт кинематики робот-манипуляторов по алгоритму Denavit-Hartenberg для Arduino и настольных компьютеров

Надёжный обмен данными через UART с фреймированием COBS, контролем целостности CRC и гарантиями доставки пакетов

Единый интерфейс для управления несколькими Arduino пинами одновременно с одним набором функций

Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685

Модульные компоненты для WiFi, NTP, OTA и MQTT на ESP32/ESP8266 с поддержкой планировщика muwerk

Модульные датчики на базе muwerk для измерения освещённости, температуры, влажности, давления и качества воздуха с MQTT-интеграцией