Библиотеки

Расширитель портов ввода-вывода AW9523 с поддержкой управления светодиодами по шине I2C

Вычисление контрольных сумм Adler-32, Adler-16 и Adler-64 для проверки целостности данных

Измеряет частоту импульсного сигнала через прерывания, подходит для датчиков Холла, счетчиков оборотов и энкодеров

Управление MAX14661 — 16-канальным I2C мультиплексером с поддержкой четырёх режимов коммутации линий между двумя шинами

Преобразование давления между единицами измерения (PSI, бары, атмосферы, дюймы ртути и другие) с поддержкой расчётов по закону идеального газа

Подключение педалей, шифтеров и ручников для симрейсинга к Arduino через USB HID

Контроллер IO с репозиторием для управления датчиками и исполнителями по именам, автоматической нормализацией и описанием в JSON

Обработка кнопок с дебаунсингом и поддержкой callback-функций для нажатия, отпускания и долгого удержания

Конвертер единиц веса с поддержкой килограммов, фунтов, камней и унций — полезно при работе с датчиками нагрузки вроде HX711

Работа с датчиками Холла серии A130x для измерения магнитного поля и обнаружения металла через аналоговый вход Arduino

Управление цифровыми потенциометрами и реостатами AD5243 и AD5248 по I2C с поддержкой множественного адреса

18-битный цифроаналоговый преобразователь AD5680 с интерфейсом SPI для Arduino и совместимых плат

Портовый расширитель MCP23008 с шиной I2C для добавления 8 цифровых входов-выходов к Arduino

Контроль двух 16-канальных мультиплексеров ADG725 по SPI-подобному интерфейсу с независимым или синхронным выбором каналов

ПИД-регулятор с улучшенной точностью и гибкостью для стабилизации систем с обратной связью

Потоковый ввод-вывод для Arduino в стиле cout/cin из C++, с поддержкой UTF-8

Оптимизированная одновременная передача и приём данных через сдвиговый канал для AVR-микроконтроллеров

Калибровка датчиков веса на HX711 с поддержкой многоточечной интерполяции для компенсации нелинейности

Упрощённая работа с I²C-модулями, LCD-дисплеями, RFID-ридерами, датчиками DS и цифровыми портами через единый интерфейс

16-канальный расширитель GPIO с интерфейсом I2C, поддерживающий PWM, эффекты мигания и клавиатурную матрицу

Генератор UUID версии 4 для Arduino, реализующий стандарт RFC-9562 с поддержкой инициализации энтропией

Управление цифровым потенциометром AD5245 через I2C с поддержкой 256 дискретных уровней сопротивления

Управление цифровым реостатом AD5246 по I2C с 128 шагами регулировки сопротивления

Управление 32-канальным мультиплексором ADG732 через параллельный интерфейс для подключения множества датчиков к одному входу Arduino

Работа с кнопками с антидребезгом и различением короткого и долгого нажатия

Управление 16-битным ЦАП DAC8571 по I2C с выходом аналогового напряжения до Vref

Управление цифровыми выходами с поддержкой GPIO, I2C/SPI расширителей и неблокирующих импульсов

Обработка аналоговых входов с фильтрацией шума и callback-ами при переходе между диапазонами значений

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний

Управление восемью потенциометрами и RGB-светодиодами модуля M5 8ANGLE по протоколу I2C с гибкой настройкой разрешения и преобразованием значений