Библиотеки

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Расширитель 16 цифровых портов через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, RP2040 и STM32 с поддержкой прерываний и энкодеров

АЦП/ЦАП PCF8591 с поддержкой нескольких I2C шин и быстрым чтением всех четырёх каналов одновременно

Sparkfun examples for the Bosch BMP180 barometric pressure sensor

Дебаунс и дегличинг кнопок с распознаванием одиночного нажатия, долгого удержания и двойного клика

Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library

Управление четырёхканальными ЦАП AD5724R, AD5734R и AD5754R через SPI с поддержкой uni- и биполярного режимов

Опрос матричных клавиатур с диодной мультиплексацией через GPIO пины Arduino

Чтение аналоговых клавиатур Robotdyn 4x4 и 4x3 через один вывод АЦП с поддержкой простого опроса и событийного режима

Методы для чтения координат и обработки нажатия кнопки двухосевого аналогового джойстика на Arduino и STM32

Подсчёт частоты входящего сигнала через подсчёт импульсов за фиксированный интервал времени

Детектирование нажатий, отпусканий и долгих удержаний кнопок с подавлением дребезга контактов

Унифицированный интерфейс для обработки кнопок, переключателей и клавиатурных матриц с фильтрацией дребезга и детектором долгих нажатий

Расширитель портов ввода-вывода PCF8574 через I2C с поддержкой прерываний, энкодеров и HC-SR04

Восьмиканальный 10-битный АЦП MCP3008 с интерфейсом SPI для подключения дополнительных аналоговых входов

Фильтрация и усреднение аналоговых входов для подавления шума с поддержкой настройки порогов и кэширования значений

Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop

Чтение сигналов с энкодеров управления на ATMega процессорах через два пина с поддержкой прерываний

Упрощает работу с кнопками на Arduino: автоматически фильтрует дребезг контактов и предоставляет простые методы для проверки нажатия и отпускания

Антидребезг кнопок с обработкой нажатий, длительного удержания и последовательностей через callback-функции

Подавление дребезга кнопок и переключателей методом простого полинга с определением длительности нажатия

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 по шине I2C, добавляющий 16 GPIO пинов с поддержкой прерываний

Управление RGB-светодиодами и устройствами на макетах железных дорог через один сигнальный провод, поддерживает до 768 каналов на Arduino

Чтение и антидребезг кнопок и переключателей без блокирующих задержек

Автоматическая активация устройств по пороговым значениям с callback-функциями и сохранением настроек в EEPROM

Управление цифровыми потенциометрами X9C10X (X9C102, X9C103, X9C104, X9C503) с отслеживанием позиции резистора

Управление 24-битным АЦП HX711 через битовый сдвиг с тарированием и калибровкой по весу

Вывод чисел, текста, времени и температуры на семисегментные LED-дисплеи с готовыми классами для разных типов данных

Управление 16-битным ЦАП AD5660 через SPI с поддержкой аппаратного и программного интерфейса

8-канальный ЦАП AD56X8 с интерфейсом SPI, поддержка разрешения 12-16 бит и одновременного обновления каналов через Latch DAC