MPC_ruih

Автор: Rui HuangSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Реализация линейного регулятора MPC с алгоритмом ADGP для оптимизации управления в реальном времени на микроконтроллерах

Версия1.1.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер20.05 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.420.05 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:86771cb48f934483c2015867080f6dd39760c0b83d4e0adba4b6c55a0638086b

АрхивMPC_ruih-1.1.4-86771cb4.zip

Описание

Реализация линейного регулятора MPC (Model Predictive Control) для встроенных систем на Arduino. В основе работает алгоритм Accelerated Dual Gradient Projection (ADGP), разработанный специально для того, чтобы оптимизационные вычисления укладывались в ограничения микроконтроллеров. Библиотека включает класс Matrix для работы с матрицами — инициализация, базовые операции (сложение, умножение, транспонирование, обращение), и класс MPCController с настраиваемыми параметрами. Размер матриц ограничен константой MAXSIZE в файле конфигурации, поэтому перед использованием нужно убедиться, что хватает памяти. Подойдёт для задач управления с предсказанием траектории и оптимизацией в реальном времени на ресурсно-ограниченном железе.