MPC_ruih

Автор: Rui HuangSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Linear MPC controller

Версия1.1.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер20.05 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.420.05 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:86771cb48f934483c2015867080f6dd39760c0b83d4e0adba4b6c55a0638086b

АрхивMPC_ruih-1.1.4-86771cb4.zip

Описание

This is a library for those who want to use Linear MPC controller on embedded devices. The realization of the optimation solver for the MPC controller depends on Accelerated Dual Gradient Projection (GPAD) algorithm, which refers to the article "An Accelerated Dual Gradient-Projection Algorithm for Embedded Linear Model Predictive Control" by Panagiotis Patrinos and Alberto Bemporad.