Библиотеки

Advanced yet easy Arduino PID controller with anti-windup, derivative filtering, feedforward, bumpless transfer, gain scheduling and built-in Ziegler-Nichols relay and step-response auto-tuning.

Озвучивание чисел через PWM-динамик с помощью встроенных WAV-данных без синтеза речи

Распознавание разных действий кнопок — одиночного клика, двойного клика, длительного удержания — через паттерн слушателей

Быстрый доступ к GPIO через прямое обращение к регистрам микроконтроллера — примерно в 10 раз быстрее стандартных digitalRead и digitalWrite

Ускоренная работа с выводами AVR-микроконтроллеров через прямое обращение к регистрам с поддержкой импульсов

Расширитель портов ввода-вывода PCA9698 на 40 каналов с интерфейсом I2C, поддерживающий подключение до 64 чипов на одной шине

Работа с PCF8591 — 4-канальный АЦП и ЦАП через I2C для Arduino, ESP8266, ESP32, STM32 и Raspberry Pi Pico

Буферизация и воспроизведение PCM-аудио на M5Unified со стабилизацией потока данных

Кодек G.711 (mu-law/A-law) для сжатия голоса в реальном времени в приложениях VoIP и ESP-NOW с минимальными затратами памяти

Кодек Opus для PCMFlow с поддержкой голосового обмена между микроконтроллерами через ESP-NOW и UDP

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Обработка кнопок с дебаунсингом и распознаванием одиночных, двойных кликов и удержаний

Tiny hierarchical state machine for embedded systems — no heap, no dynamic allocation.

Отправка точно распределённых во времени последовательностей импульсов на выходные ноги для IR и RF сигналов

Обработка нажатий кнопок с поддержкой событий и встроенным pull-up резистором

Быстрые приближённые вычисления IEEE float32 для встроенных систем: триг, логарифм, экспонента, синтез волн и огибающие без зависимостей

Обработка кнопок с антидребезгом через Bounce2 и удобные коллбэки на нажатие, отпускание и удержание

Control a GemTek FM radio module using an Arduino.

Приём и декодирование сигналов от RF-пультов управления с настраиваемой длиной кода

Дебаунсированная обработка кнопок для Arduino с поддержкой разных схем подключения

Быстрый доступ к цифровым пинам Arduino без лишних вычислений в каждом вызове

Опрос энкодера KY-040 с подавлением дребезга без использования прерываний

Надёжная обработка механических rotary encoders с фильтрацией дребезга и динамическим управлением питанием

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Обёртка для аналоговых датчиков с автоматическим масштабированием показаний в нужный диапазон

Буферизированная отправка данных через Serial с гарантией доставки блоками вместо посимвольной передачи

Замкнутый ЦАП на основе feedback-контура: заряжает конденсатор импульсами GPIO и корректирует напряжение по показаниям АЦП

Драйвер для панелей семисегментных индикаторов через сдвиговые регистры 595 с SPI-подобным управлением

Удобная обёртка над SPI для управления несколькими устройствами с автоматическим переключением CS и поддержкой как аппаратного, так и программного интерфейса

Arduino library for the Texas Instruments INA219 Voltage, Current and Power Monitor with I2C interface.