Библиотеки

Озвучивание дат, времени и значений датчиков через MP3-плеер DFPlayer Mini с поддержкой английского и немецкого языков

Фреймворк логирования для TcMenu с поддержкой пользовательских реализаций LoggingPort и совместимостью с Arduino, PicoSDK и mbed

Развёртывание нейронных сетей на микроконтроллерах через элегантный интерфейс к guixhe-main Lite

Утилиты для работы со строками, преобразованием данных и вводом-выводом с акцентом на экономию памяти Arduino

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Утилита для снятия показаний внутреннего датчика температуры AVR и измерения напряжения VCC

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino

Символьная графика для вывода текстовых отчётов: ASCII-рисунки, полосы загрузки и графики

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Управление компонентами Edu-Shield 2: дисплеями, джойстиком, зуммером и RGB светодиодом через готовые функции

Библиотека для контроллера EMoRo 2560 на базе ATmega2560 с поддержкой RC-сервомоторов, датчиков расстояния и дополнительных модулей

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Абстракции для пинов и неблокирующие паузы с одновременным выполнением задач при работе с GPIO

Набор функций для удобной работы с битами: установка, инверсия, выделение отдельных битов и манипуляция с регистрами

Чтение и запись идентификаторов на iButton-ключах DS1990A, TM1990A, RW1990, RW2004, TM2004 и других через 1-Wire

Работа с датчиком температуры и влажности DHT11 через модуль MentorBit с упрощённым API для начинающих

Воспроизведение мелодий через встроенный Tone без блокировки основного цикла программы

Вычисление математических выражений из строк с поддержкой функций, RPN и конвертации единиц

Рендеринг шрифтов TTF на микроконтроллерах с поддержкой SD-карты и встроенных данных

Функции для ESP32 по работе с REST API, облачными сервисами, потоковой передачей видео и OTA-обновлениями через GitHub

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях