Библиотеки

Асинхронное программирование для Arduino с неблокирующими delay, pulseIn и отслеживанием изменений на пинах через event loop

Многофункциональный аудиопроцессор с полифоническим синтезом, записью, воспроизведением, анализом спектра и эффектами на базе портированной для SAMD51 библиотеки Teensy Audio

Потоковый ввод-вывод для Arduino в стиле cout/cin из C++, с поддержкой UTF-8

Оптимизированная одновременная передача и приём данных через сдвиговый канал для AVR-микроконтроллеров

Подсчёт частоты входящего сигнала через подсчёт импульсов за фиксированный интервал времени

Калибровка датчиков веса на HX711 с поддержкой многоточечной интерполяции для компенсации нелинейности

Измеряет частоту импульсного сигнала через прерывания, подходит для датчиков Холла, счетчиков оборотов и энкодеров

Расширитель портов ввода-вывода PCF8574 через I2C с поддержкой прерываний, энкодеров и HC-SR04

Управление цифровым потенциометром AD5245 через I2C с поддержкой 256 дискретных уровней сопротивления

Упрощает работу с кнопками на Arduino: автоматически фильтрует дребезг контактов и предоставляет простые методы для проверки нажатия и отпускания

Работа с кнопками с антидребезгом и различением короткого и долгого нажатия

Управление цифровыми выходами с поддержкой GPIO, I2C/SPI расширителей и неблокирующих импульсов

Обработка аналоговых входов с фильтрацией шума и callback-ами при переходе между диапазонами значений

PID-регулятор на целочисленной арифметике для микроконтроллеров с ограниченными возможностями обработки чисел с плавающей точкой

Работа с ультразвуковым датчиком HC-SR04: измерение расстояния в сантиметрах с поддержкой усреднения показаний

Отслеживание минимумов и максимумов в потоке данных с датчиков с автоматическим сбросом и временными метками пиков

Фильтр скользящего среднего для сглаживания данных с фиксированной точкой от датчиков и других источников

Декодирование квадратурных импульсов энкодеров на основе конечного автомата с естественной устойчивостью к дребезгу контактов

Lightweight push-button library with debouncing, latching, events, long-press detection, and timing.

shiftOut с микросекундными задержками между битами для надежной работы на длинных проводах

Воспроизведение PCM и WAV сэмплов на Teensy с контролем скорости через Audio Library

Управление 12-битным ЦАП AD5620 по SPI с методами для установки напряжения числом или процентом

Работа с ЦАП AD568X (12–16 бит) через SPI с поддержкой аппаратного и программного режима

Управление несколькими зуммерами с гибкими паттернами сигналов без блокировки основного цикла программы

Обработка кнопок на основе событий с автоматическим устранением дребезга и поддержкой кликов и длительных нажатий

Обработка событий энкодера и кнопки без потери шагов с поддержкой мультиклика и долгого нажатия

Обработка кнопок через события: одиночные клики, множественные нажатия и долгое нажатие с опциональным повтором

Объектная библиотека для отправки, приёма и декодирования инфракрасных сигналов на Arduino с поддержкой SAMD21, ATMega4809, Due, Teensy и ESP32

Подавление дребезга кнопок и переключателей методом простого полинга с определением длительности нажатия

Приём и отправка инфракрасных сигналов с поддержкой 50 IR-протоколов и 3 RF-протоколов при минимальном использовании памяти