Библиотеки

Управление модульной системой Arduino Modulino через Qwiic-разъёмы и протокол I2C

Минималистичная реализация HTTP-сервера для разбора запросов и формирования ответов с поддержкой базовой авторизации

Реализация простых многозадачных схем на Arduino через условное переключение периодических функций без выделения памяти под стеки

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Асинхронное управление текстовыми LCD дисплеями на чипсете HD44780 без блокировки основного кода

Упрощает работу с моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на базе Atmega32u4

Неблокирующие таймеры и задержки для Arduino без использования delay()

Многоуровневая система меню с декларативным синтаксисом, поддерживающая редактируемые значения, переключатели и подменю с условной видимостью

Манипуляция отдельными битами в переменных с минимальными затратами памяти через синтаксис массива

Воспроизведение сложных движений сервомоторов по анимациям, экспортированным из Blender

Обмен текстовыми сообщениями между Arduino и мобильным устройством через Bluetooth Low Energy с простым интерфейсом, похожим на последовательный порт

Работа с датчиками давления BMP085/BMP180 через I2C с неблокирующей архитектурой

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Цифровая фильтрация данных на основе рациональной передаточной функции с поддержкой IIR-фильтров для обработки сенсорных данных и сглаживания шума

Подгонка полиномов к экспериментальным данным и вычисление их значений через polyfit и polyval

Обработка потоковых данных в реальном времени методом Велфорда для вычисления среднего, дисперсии и стандартного отклонения

Кодирование ULEB128 для компактного хранения больших беззнаковых целых чисел с переменной длиной представления

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Форматирование данных в символьный буфер char[] с поддержкой всех методов Print (println, printf и т.д.)

Двусторонний обмен между микроконтроллером и Linux-процессором на платах Arduino Yún, Yún Shield и TRE

Алгоритм декомпрессии Bühlmann ZHL-16C для расчёта остановок и времени всплытия в самодельных дайв-компьютерах

Примеры для работы с I²C повторителем PCA9617ADP-ARD с поддержкой Fast-mode Plus до 1 МГц и двумя независимыми напряжениями сигналов

Упрощает обработку нажатий кнопок, избавляя от дребезга и необходимости вручную опрашивать пины

Неблокирующий обработчик кнопок и селекторов с поддержкой дребезга, автоповтора и событийных колбэков

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Arduino library for controlling the DRV8874 motor driver.

Кодирование и декодирование символов CCIR476 для SITOR, AMTOR и NAVTEX на Arduino

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino

Composite USB-устройство (клавиатура, мышь, геймпад) для CH32X035 без установки драйверов

Символьная графика для вывода текстовых отчётов: ASCII-рисунки, полосы загрузки и графики