Atmega32u4_IO
Упрощает работу с моторами, датчиками света и кнопками робота Cing на базе Atmega32u4
Версия3.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.57 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.27.57 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:21:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:cdef71d9c0e87e73777be7d9cbfe63031d386ba67b56c62495aec1f2655a8f85Архив
Atmega32u4_IO-3.0.2-cdef71d9.zipОписание
Библиотека для робота Cing на базе Atmega32u4. Упрощает работу с моторами, встроенными датчиками и внешними компонентами. Включает функции управления двумя моторами (A, B или AB одновременно), чтения кнопок, потенциометров, датчиков света и сияния. Датчики света поддерживают как цифровой, так и аналоговый режимы с диапазоном 0–100. К роботу можно подключать внешние кнопки и потенциометры, система распознает их значения отдельно от встроенных. Пригодится, если вы собираетесь программировать именно этот робот и хотите избежать низкоуровневой работы с регистрами и портами Atmega32u4.