Библиотеки

Служебная библиотека с общими классами и утилитами для разработки кода на платформе Pokerobo

Управление роботизированной рукой Pokerobo: контроль суставов и координация движений манипулятора из Arduino

Управление робототехническими машинками Pokerobo Car с поддержкой nRF24, L298N и LCD дисплея

Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C

Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами

Примеры и компоненты для работы с устройствами и датчиками Pokerobo Labs в Arduino

Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами

Поддержка платы дистанционного управления Pokerobo с джойстиком, nRF24 и LCD-дисплеем 12864

Гибкие таймеры с поддержкой событий и колбеков для управления временем и синхронизацией на Arduino

Управление LCD-дисплеями на базе Hitachi HD44780 с низкоуровневым контролем и четким разделением функций

Управление адресуемыми RGB LED-лентами Pololu с чипами WS2812B, SK6812 и совместимыми

Управление сервоконтроллерами Pololu Maestro через Serial Interface по протоколу официальной документации устройства

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера

Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу

Кодирование координат в строку по алгоритму Google Polyline для компактного хранения и передачи данных

Обработка кнопок с дебаунсингом и распознаванием одиночных, двойных кликов и удержаний

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Драйвер PowerSTEP01 для управления шаговыми двигателями в режимах напряжения и тока через SPI

Шилд для Arduino UNO с матрицей кнопок, OLED-дисплеем и EEPROM для прототипирования мобильных интерфейсов

Примеры и утилиты для Arduino Portenta H7 с поддержкой LoRa, Ethernet и обработкой изображений через Vision Shield

ПИД-регулятор для позиционирования вала DC мотора с обратной связью от квадратурного энкодера и управлением через PWM

Отправка данных с Arduino в PostgreSQL через HTTP и PostgREST без промежуточного сервера

Управление цифровым потенциометром AD5161 для программной регулировки сопротивления в Arduino-проектах

Управление электрохимическими экспериментами на Arduino Uno с потенциостатным щитом через цифровые и аналоговые выводы

Обработка сигналов с потенциометров и джойстиков с калибровкой, фильтрацией шума и формированием кривых

Создание эффектов persistence of vision на адресуемых LED-лентах NeoPixel и DotStar с загрузкой изображений BMP на флэш-память платы

Мониторинг электрических параметров цепи: напряжение, ток, активная и реактивная мощность, импеданс

Работа с Arduino-шилдом Pozyx для точного позиционирования в помещении через UWB-связь

Работа с датчиком частиц PPD71 через Serial интерфейс, измерение концентрации пыли и анализ размера частиц

Декодирование PPM-сигналов RC-приёмника через прерывания без блокировки основной программы