Библиотеки

Вычисление солнечной радиации на базе обычных датчиков температуры и влажности методом дифференциальной временной производной

Драйвер для 9-осевого IMU сенсора BMX160 с поддержкой акселерометра, гироскопа, магнитометра и температурного датчика через I2C

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев GT-521F и GT-511C через TTL Serial

Упрощает работу с flex-датчиками через сглаживание данных, калибровку и отслеживание событий изгиба в реальном времени

Примеры кода для электроники курса ENGR2781 (проект Warman) с тестами компонентов учебного набора

Обёртка для подключения набора датчиков (акселерометр, барометр, DHT) и OLED-дисплея к плате Flinduino без установки отдельных библиотек

Считывание и обработка данных датчиков расхода воды YF-S201, YF-S401 и аналогичных с вычислением объёма и расхода в литрах

Компактная библиотека для BME280 с минимальным потреблением энергии, работающая в режиме forced mode для батарийных устройств

Компактная работа с датчиками BMP280 и BME280 с экономией памяти и выбором нужных функций

Чтение позиции и силы нажатия на FSLP датчики линейного давления через GPIO и ADC пины

Работа с 16×16 матричным датчиком давления FSR через 3 GPIO пина с использованием двоичного счётчика и аналогового мультиплексора

Работа с датчиками силы FSR40X: преобразование АЦП-значений в ньютоны, килограммы или фунты

Парсер NMEA-предложений от GPS-модулей с поддержкой GPS, GLONASS, GALILEO и BEIDOU

Взаимодействие с датчиками Vernier Go Direct через Bluetooth Low Energy на Arduino платах с поддержкой ArduinoBLE

Управление подводной камерой Geolux HydroCam через RS232 с поддержкой разрешений до 2592x1944

Рисование фигур в воздухе с помощью IMU (MPU6050/MPU9250) и экспорт жестов в SVG

Распознавание жестов, рисуемых в воздухе с помощью MPU6050 через алгоритм Dynamic Time Warping

Драйвер для радиационного датчика GGreg20 V3 с преобразованием импульсов в СПМ и микрозиверты в час, включая пятиминутное скользящее среднее

Read illuminance (lux) from a GL55xx photoresistor (GL5516/5528/5537/5539/5549) voltage divider.

Драйвер для датчика монооксида углерода GM1602 с аналоговым выходом и поддержкой всех платформ Arduino

Определение положения робота на поле через одометрический компьютер goBILDA Pinpoint с fusion IMU по протоколу I²C

Управление RGB LED драйвером goBILDA Prism через I²C с 12 встроенными анимациями и поддержкой наложения эффектов

Разбор данных GPS-модуля GP20U7 в формате NMEA с извлечением координат, высоты и времени

Работа с инфракрасным датчиком расстояния GP2Y0A21YK через аналоговый вывод Arduino

12-битный двухканальный ЦАП GP8403 с интерфейсом I2C для преобразования цифровых значений в аналоговое напряжение

Чтение датчиков влажности почвы GroPoint через протокол Modbus на Arduino

Arduino-библиотека для работы с 2-канальным индуктивным датчиком LDC1612 с поддержкой настройки катушки и многоканального режима

Трёхосный акселерометр LIS3DHTR с поддержкой I2C и SPI, диапазоном ±2g до ±16g и встроенным датчиком температуры

Управление трёхосевым гироскопом Grove ITG 3200 через I²C с получением угловой скорости по трём осям

Драйвер для трёхосевого компаса BMM150 с выводом азимута и калибровкой по методу восьмёрки, подключение по I2C