Библиотеки

Решение обратной кинематики манипуляторов с 2–4 степенями свободы методом FABRIK

Оптимизированные математические функции для быстрых вычислений на Arduino, включая конвертеры BCD и логарифмы

Ограниченный автомат состояний для Arduino с условными переходами, таймерами и обработчиками событий входа-выхода

Работа с DS3231 через millis() с синхронизацией по таймеру и встроенным секундным счётчиком

Управление коллекторными моторами через мостовые драйверы и реле с контролем скорости, направления и плавным пуском

Надёжная передача данных по проводу, радио 433 МГц и ИК-каналам с Manchester Encoding и CRC-проверкой

Помощник для работы с I2C регистрами: чтение и запись байтов, слов, буферов с поддержкой мультиплексора TCA9548

Управление символьными LCD-дисплеями (16x2, 20x4) через I2C с поддержкой HD44780 и стандартным Print-интерфейсом

Сканер устройств на шине I2C для поиска подключённых компонентов и проверки их адресов

Чтение данных акселерометра, гироскопа и температурного датчика 6-осевого IMU ICM45686 по I2C или SPI с поддержкой FIFO и прерываний

Управление громкостью через микросхему M62429 с поддержкой трёх каналов и инкрементального изменения уровня затухания

Управление моторами постоянного тока через драйверы L298N и HG7881 с PID-регулятором и обратной связью от энкодера

Управление дисплеем, моторами и батареей образовательного конструктора Nanit для Arduino IDE

Приём команд NMRA DCC для управления моделями железных дорог на Arduino с поддержкой ATTiny, ATMega, ESP8266 и Teensy

Полудуплексная коммуникация по RS485 для Arduino с автоматическим управлением направлением передачи

Работа с файлами на SD-картах и flash-памяти через SPI для Arduino и совместимых плат

Управление семисегментными дисплеями прямо с выводов Arduino без микросхем-драйверов

Работа с OLED-дисплеями на контроллере SH1106 через I2C с поддержкой Adafruit GFX

Управление датчиком времени пролёта VL53L8CX с матрицей 8x8 зон обнаружения через I2C или SPI

Ethernet library для модуля ENC28J60 с API совместимым со стандартной Ethernet библиотекой

Обмен данными с беспроводным геймпадом Xbox Series X через Bluetooth LE на ESP32

Алгоритмы контрольных сумм CRC-8, CRC-16-CCITT, CRC-16-MODBUS и CRC-32 для проверки целостности данных с четырьмя вариантами реализации от экономных по памяти до быстрых

Системные часы для Arduino с поддержкой синхронизации от DS3231, STM32 RTC, NTP и других источников времени

Работа с датчиками давления и температуры BMP388 через I2C для метеостанций и барометров

MQTT-клиент для Arduino на базе Eclipse Paho с поддержкой QoS 0–2 и полным контролем над расходом памяти

Интерфейс CAN-шины через контроллер MCP2515 по SPI с поддержкой стандартных и расширенных кадров

Программный I2C для LCD-дисплеев на любых двух цифровых пинах, совместим с LiquidCrystal_I2C

Вычисляет линейную корреляцию между двумя наборами данных X и Y, строя уравнение вида Y = A + B*X

Набор структур данных и утилит C++ для обработки данных: списки, очереди, буферы, фильтры датчиков, работа с GPS и графикой

Работа с кнопками, энкодерами, потенциометрами, светодиодами и мультиплексорами с готовой обработкой сигналов