Библиотеки

Адаптер для подключения датчиков Lego EV3 к Arduino через I2C с поддержкой Atmega328

Вывод текста и графики на LED-матрицы 8x8 с контроллером MAX7219, поддержка до 255 модулей и бегущей строки

Линейная регрессия с адаптивными коэффициентами для предсказания параметров и коррекции модели через градиентный спуск

Library for SPI communication with the lis3mdl sensor.

Преобразование напряжения аналогового датчика LMT87 в температуру с учётом параметров платы

Диспетчер задач и событий для организации асинхронного кода на Arduino без использования потоков ОС

Драйвер для 4-релейного модуля M5Stack с управлением по I2C, поддерживает включение/отключение каналов и синхронизацию индикаторов

Интеграция Arduino-устройств с NB-IoT модулями BC95 и облачной платформой Magellan через UDP и MQTT

SDK для отправки данных с Arduino в облачную платформу Magellan IoT через модули NB-IoT BC95

Интеграция IoT-устройств с платформой Magellan через NB-IoT модули SIM7020E с поддержкой UDP, MQTT и JSON

Arduino library for MakerEdu MKE-M17 (L9110) & MKE-M18 (BD62130) I2C Dual DC Motor Driver modules.

Управление двухколёсным робором для соревнования Olympic Robotic Challenge с готовыми функциями и примерами кода

Управление робот-платформой Orbo через Arduino IDE с поддержкой основных функций взаимодействия и программирования поведения

Управление восьмиканальным расширителем портов PCA6408A через I2C для добавления цифровых входов-выходов на Arduino

SoftwareSerial для RP2040 на основе PIO-блоков, стабильно работает на 115200 бод

Управление модулями Sprite/MedeaWiz для воспроизведения видео через UART

Декодирование Low Power Payload формата CayenneLPP с расширениями для модулей RAKwireless, включая GNSS и данные LoRa P2P

Ultra-Wideband связь с чипом Decawave DW1000 для определения расстояния с сантиметровой точностью

Парсер регулярных выражений для поиска и обработки строк на микроконтроллерах с использованием синтаксиса Lua patterns

Абстракция над digitalWrite и pinMode для упрощения работы с цифровыми входами и выходами Arduino

Управление движением с S-образным профилем разгона для плавной работы двигателей без рывков

Чтение и запись параметров проекта в конфиг-файлы на SD-карте в формате название=значение

Управление PCA9685 16-канальным контроллером сервомоторов и светодиодов через I2C

Easily monitor sensors and communicate values in JSON on changes.

Управление MP3-плеером на базе GD3300D/TD5580A через UART для воспроизведения файлов со SD-карты

Управление MP3-модулем YX5300 через UART с воспроизведением файлов с SD-карты

Расчёт метеорологических параметров по показаниям температуры, влажности и давления: точка росы, абсолютная влажность, высота над уровнем моря и другие значения

Неблокирующие световые эффекты на одном светодиоде без использования delay()

Примеры проектов на Arduino и ESP с использованием прерываний аппаратных таймеров вместо программных для критичных функций

Работа с GPS-модулем Telit SE868-AS на базе MT3337 с поддержкой Assisted GPS и SBAS для повышения точности позиционирования