Библиотеки

Упрощённая работа с RC-каналами и PWM-сигналами для дронов, машинок и робототехники

Отладка скетчей через серийный монитор с иерархией уровней логирования и нулевыми накладными расходами на выполнение

Асинхронное программирование для Arduino с реактивным подходом и обработкой событий без блокирующих задержек

Асинхронное программирование для ESP32 и совместимых микроконтроллеров без блокирующих задержек

Реактивное программирование для Arduino: преобразование данных в потоки событий с операторами фильтрации и трансформации

Расчёты релятивистских эффектов: замедление времени, сокращение длины и изменение массы при высоких скоростях

Управление RGB-светодиодами через I2C с помощью встроенного контроллера XMC1200 и DC/DC преобразователя для трёх каналов

Конвертирует RGB в RGBW для адресных светодиодов с учётом цветовой температуры белого канала и коррекцией синего

Макросы для унификации номеров пинов между Master-модулями платформы rhomb.io

Воспроизведение мелодий на цифровом пине без блокировки программы, с поддержкой callback-функций и зацикливания

Инструменты отладки и диагностики для Arduino: логирование, определение платы и мониторинг памяти

Движок для текстовых игр на LCD-экранах, построенный на паттернах ECS и actor model с минимумом кода

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Demo-примеры для Wio Terminal и других устройств Seeed с готовым кодом для быстрого старта

Взаимодействие с микросенсорами SSCMA-Micro для запуска нейросетевых вычислений и получения результатов инференса

Асинхронный пошаговый автомат для синхронизации действий с контролем времени и без блокировки основного цикла

Управление очередью задач для последовательного выполнения асинхронных операций на Arduino

Управление FM-тюнером Si4703 через I2C с поддержкой RDS и переключением станций

Таблицы координат астрономических объектов (NGC, IC, Messier, Caldwell, Hershel 400) для любительской астрономии на Arduino

Вычисление звёздного времени, координат планет и Луны, преобразование астрономических координат для Arduino

Реализация игры «Саймон» и цифровых замков с проверкой последовательности вводов

Astruino: Simple automation controller for DIY astronomical tracking systems.

Счётчик с автоматическим сбросом при достижении максимума и настраиваемым шагом приращения

Структурированное логирование в Serial с уровнями серьёзности и гибкой настройкой вывода

Управление унипольными и биполярными шаговыми моторами с тремя вариантами последовательности обмоток

Диспетчер задач для Arduino с параллельным выполнением без delay() и оптимизацией памяти

Экспоненциальный фильтр (EMA) для сглаживания сигналов датчиков, поддерживающий низкочастотную и высокочастотную фильтрацию

Определение типа USB-устройств и источников питания через микросхему PI3USB9281C по шине I2C

Вспомогательные функции для преобразования значений между диапазонами, включая работу с нормализованными значениями (0..1)

Минималистичная библиотека для форматирования времени — вывода часов, минут и секунд в удобном виде на Arduino