Библиотеки

Универсальный драйвер для платы Teknikio Bluebird с поддержкой акселерометра, гироскопа, RGB светодиода и других встроенных датчиков

Планировщик задач, обработка кнопок и конечные автоматы для неблокирующего управления Arduino без delay()

Управление реле, светодиодами и двухпозиционными устройствами с поддержкой мигания и плавного затухания

Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino

Управление шаговым двигателем через драйвер A4988 с упрощённым интерфейсом

Вычисление контрольных сумм и криптографических хешей для валидации данных и проверки их целостности

Простой кодер и декодер JSON для микроконтроллеров с ограниченной памятью

Связный список для Arduino с поддержкой операций добавления и удаления элементов, оптимизированный под ограниченную память микроконтроллеров

Управление зарядным устройством BQ25186 для LiPo и LiFePO4 батарей через I²C с контролем токов, напряжений и статуса зарядки

Упрощенное программирование робота Robby на базе BRAINZY Board через Arduino IDE

Виртуальная машина и протокол для интерактивного программирования микроконтроллеров через Forth-подобный язык без перепрошивки

Буферизованная трассировка сообщений для отладки без влияния на синхронизацию времязависимого кода

Управление платой BuzzKill Sound Effects для генерации звуков и музыкальных эффектов через SPI или I2C

Унифицированный интерфейс для работы с функциями, методами и лямбда-выражениями в качестве обратных вызовов

Помощник для отправки и планирования сообщений CAN шины на Arduino с поддержкой встроенного контроллера и MCP2515

Готовые функции для управления движением робомобиля, моторами и базовой логикой поведения на Arduino

Реализация паттерна State для конечных автоматов на чистом Си без макросов и зависимостей

Облегчённая многопоточность для микроконтроллеров с копированием стека в памяти при переключении между потоками

Счётчик с callback-функцией, который отсчитывает до нуля и срабатывает через заданное число циклов события

C++ обёртка над Arduino API для работы с кнопками, энкодерами, светодиодами и переключателями через многоуровневую архитектуру компонентов

Функциональное программирование для Arduino: LINQ-стиль операции над коллекциями — фильтрация, преобразование, агрегация без ручных циклов

Корутины и конечные автоматы на C++11 для управления параллельными процессами на микроконтроллерах

Криптографические микросхемы Microchip CryptoAuth: аппаратное шифрование и аутентификация для Arduino без полинга и динамической памяти

Работа с емкостной сенсорной панелью CST816S с поддержкой прерываний и управлением режимом пониженного энергопотребления

Управление ёмкостным сенсорным экраном CST816T через I2C с поддержкой жестов и определением координат касания

Коллекция примеров и проектов для модуля CTC GO! Core с готовым кодом для уроков и экспериментов

Готовые примеры и функции для работы с модулем CTC GO! Motions в среде Arduino

Система логирования для встроенных приложений с поддержкой виртуальных trace-портов и настраиваемых уровней детализации

Управление колёсами Waveshare DDSM115 через RS485 для робототехнических платформ с поддержкой Arduino, ESP32 и STM32

Фильтрация дребезга контактов кнопок и энкодеров с поддержкой callback-функций на события изменения состояния