Библиотеки

Terraduino: Simple automation controller for homestead resource and environmental systems using Arduino-compatible microcontrollers.

Контроллер автоматизации для гидропонных систем с поддержкой датчиков, WiFi и базой данных рекомендаций по выращиванию культур

Программирование AVR-микроконтроллеров через ISP с помощью другого Arduino-совместимого устройства

Фреймворк конечных автоматов на основе TaskScheduler с таблицей состояний и переходов для неблокирующего кода

Многоканальный регулятор с обратной связью в пространстве состояний для синтеза контроллеров и стабилизации систем на Arduino

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Кодирование и декодирование данных в формат CBOR для компактной сериализации в IoT-проектах

Слой абстракции для написания кода один раз и компиляции под разные платформы — Arduino, ESP32, Linux и AVR

Подключение Arduino к интернету через модуль ESP8266 с использованием стандартных AT-команд

Генератор случайных четырёхбуквенных слов с хранением словаря во внешней EEPROM памяти через I2C

Парсер и вывод ANSI escape-последовательностей для Arduino — форматирование текста на дисплеях через интерпретацию управляющих кодов

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Извлечение заводского серийного номера микроконтроллера для идентификации устройств и лицензирования

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Написание кода Arduino на местном языке вместо английского с автоматической подсветкой синтаксиса

Регистрация и вызов callback-функций для асинхронных операций и обработки событий

Численное дифференцирование и интегрирование сигналов датчиков в реальном времени с фильтрацией шумов

Чтение напряжения батареи и отображение уровня заряда через светодиоды или сдвиговый регистр с калибровкой по минимальному и максимальному значению

Криптографические примитивы Bitcoin: эллиптические кривые, хеширование и операции с ними на основе Bitcoin Cryptography Library

Управление реле, кнопками и индикаторами на основе таймеров без блокирования цикла, с поддержкой эффектов мигания

Управление светодиодами и индикаторами с поддержкой прямого подключения к пинам Arduino или через сдвиговый регистр 74HC595