Библиотеки

Детекция падения и движения для акселерометра и гироскопа MPU6050 по I2C

Работа с датчиком MPU6050 на платах Aries с фильтром Калмана для стабильного определения крена и тангажа

Zero-config MPU6050 driver with auto-calibration and built-in Madgwick/Mahony sensor fusion.

Driver for InvenSense's MPU-6500 6-DOF IMU (3-axis gyroscope & 3-axis accelerometer) with Digital Motion Processor support

Работа с девятиосевым датчиком MPU9250 (акселерометр, гироскоп, магнитометр) по I2C для Arduino и ESP32

Чтение абсолютного давления через MPXA6115A с опциональной температурной компенсацией

Работа с датчиком абсолютного давления Freescale MPXHZ6116A с поддержкой температурной компенсации

Драйвер для газового датчика озона MQ131 с поддержкой калибровки, управлением нагревателем и выводом результатов в ppm, ppb, mg/m³ и µg/m³

Чтение датчика качества воздуха MQ135 с расчётом концентрации газов с учётом температуры и влажности

Библиотека для датчика MQ-135 с автокалибровкой, преобразованием в ppm и классификацией качества воздуха

Детектирование утечек пропана и бутана с датчиком MQ2 и автокалибровкой под окружающую среду

Детектор угарного газа MQ7 с калибровкой и выводом концентрации CO в ppm для мониторинга качества воздуха

Унифицированная библиотека для датчиков газа серии MQ с автоматической калибровкой и выдачей значений в ppm

Arduino driver for the MR24HPC1 24 GHz human-presence radar.

Парсер CAN-данных от радара MR76 (nanoradar) и совместимых модулей типа MR72

Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения

Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры

Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений

Работа с датчиком давления MSP300 по протоколу I2C (7–1000 BAR)

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Распознавание тонов телефонной клавиатуры через декодер DTMF на MT8870 с преобразованием в символы или числовые коды

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

NDIR-сенсор для измерения CO2 в воздухе через последовательный интерфейс с поддержкой проверки CRC

Драйвер для цифровых датчиков температуры MTS4X с поддержкой I2C, непрерывных и однократных измерений, усреднения и режима энергосбережения

Распознавание жестов (свайпы, тапы, круги) с помощью IR-датчиков и HC-SR04 через callback-функции

Неблокирующее чтение данных с нескольких датчиков температуры MAX6675 одновременно

Модульные датчики на базе muwerk для измерения освещённости, температуры, влажности, давления и качества воздуха с MQTT-интеграцией