MPU6050Aries
Работа с датчиком MPU6050 на платах Aries с фильтром Калмана для стабильного определения крена и тангажа
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер8.79 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.08.79 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:571b8fe9d628976e429b4b925a0aace45b227b956e2837c0ad6096115521ed80Архив
MPU6050Aries-1.0.0-571b8fe9.zipОписание
Библиотека работает с датчиком MPU6050 на платах Aries (архитектура Vega/RISC-V) и объединяет показания акселерометра и гироскопа через фильтр Калмана для получения стабильных оценок крена и тангажа. Это позволяет надёжно отслеживать наклон даже при шумах датчиков. В комплекте идут функции инициализации, чтения сырых данных и извлечения углов ориентации, плюс температурные показания с сенсора. Подходит для проектов самобалансирующихся роботов и других задач, где нужна точная информация об ориентации платформы в пространстве.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:13:41 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше