Назад к каталогу

MPU6050Aries

Arduino library for MPU6050 sensor on Aries boards (Vega/RISC-V) with Kalman filter for roll/pitch.

Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер8.79 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.08.79 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:571b8fe9d628976e429b4b925a0aace45b227b956e2837c0ad6096115521ed80
АрхивMPU6050Aries-1.0.0-571b8fe9.zip

Описание

Initializes the MPU6050 sensor, reads raw data, and uses a Kalman filter to fuse accelerometer and gyroscope measurements for stable roll and pitch estimates. Also provides temperature readings. Ideal for self-balancing robots and other orientation-sensing projects on Aries/Vega platforms.

Версии

Показано: 1
1.0.02026-07-04 20:52:09 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше