Библиотеки

Структурированное логирование через Serial с поддержкой уровней DEBUG, INFO и DATA в удобочитаемом или машинночитаемом формате

Неблокирующий драйвер для водозащищённого ультразвукового датчика A02YYUW, работающий через UART на Arduino, ESP32 и ESP8266

Драйвер для ультразвукового датчика расстояния HC-SR04, упрощающий измерение дистанции без ручного подсчёта микросекунд

Упрощает работу с ультразвуковыми датчиками расстояния для Arduino и совместимых плат

Неблокирующая работа с ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с усреднением данных, отслеживанием движения и расчётом скорости

Измерение расстояния с ультразвуковым датчиком HC-SR04 с автоматическим усреднением и фильтрацией ошибок

Кооперативный многопоточный планировщик на чистом C с минимальным расходом стека для встраиваемых систем

Кодирование и декодирование FM/MFM потоков данных с проверкой SYNC последовательности

Управление мультиплексированными выходами и семисегментными индикаторами на Arduino, ESP8266 и STM32 с автоматическим переключением сигналов по таймеру

Чтение данных с миографических датчиков uMyo через BLE на Arduino nRF52x и ESP32

Единый интерфейс для логирования на Serial, MQTT, Syslog и другие каналы одновременно

Неблокирующее управление шаговыми моторами 28BYJ-48 с поддержкой нескольких двигателей одновременно

Типизированная система единиц SI для C++17 с поддержкой конвертации и комбинирования величин в расчётах

Единый интерфейс для чтения кнопок, потенциометров, датчиков и других входных устройств с автоматической обработкой сигналов

Неблокирующий таймер на основе millis() для периодического выполнения кода, отсчёта интервалов и обработки таймаутов

Портативный пульт управления на Teensy 4.1 с сенсорным экраном и поддержкой NRF24L01+, ESP8266, BLE и RS485

Управление чат-ботом в Zalo через Arduino с поддержкой ESP32 и ESP8266, отправка сообщений и получение входящих данных по long polling

Обертка над Hashtable для хранения и поиска пар ключ-значение с поддержкой разных типов данных

API для работы с платформой unPhone на базе ESP32 с встроенными дисплеем, LoRa-радио, акселерометром и поддержкой FeatherWing расширений

Извлечение файлов из ZIP-архивов на микроконтроллере с минимальным потреблением памяти и поддержкой произвольных источников данных

Контроль переменного тока и напряжения через Dr. Wattson Energy Monitoring Board с MCP39F521

Неблокирующие периодические обновления для объектов Arduino через единый вызов в главном цикле

Автоматическая проброска портов на роутер через UPnP SSDP для Arduino и совместимых плат

Определяет точное время работы устройства с момента включения в разных форматах: по компонентам или общим счётчиком

Отслеживание времени работы Arduino без переполнения счётчика, с выводом в дни, часы и минуты

Кодирование и декодирование URL-адресов для Arduino с поддержкой ESP8266

Кодирование строк в формат percent encoding для безопасной передачи данных в URL и HTTP-запросах, с поддержкой UTF-8

Работа с подводными датчиками расстояния US500 и US4000 через Serial протокол с измерением дистанции и температуры воды

Временное отключение и восстановление USB-прерываний на ATmega32U4 для освобождения ресурсов

Воспроизведение тонов, мелодий и звуковых эффектов на зуммере Raspberry Pi Pico