ULWOS2

Автор: Fábio PereiraOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Кооперативный многопоточный планировщик на чистом C с минимальным расходом стека для встраиваемых систем

Версия1.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер62.70 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.162.70 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2929c55d1c4d90f417d8bdb1acf1c09c330f2558cfb348098037b3b82d8fc46a

АрхивULWOS2-1.1.1-2929c55d.zip

Описание

ULWOS2 — это лёгкий кооперативный планировщик потоков, написанный на чистом C и работающий на любой платформе, поддерживаемой GCC. Основная фишка в том, что для каждого потока не сохраняется полный контекст, что экономит стек. В API есть всё необходимое: создание и завершение потоков, управление их выполнением через yield и sleep, синхронизация с помощью сигналов. Потоки работают в кооперативном режиме — переключение происходит явно, когда поток сам отдаёт управление планировщику. Библиотека подойдёт для встраиваемых систем и контроллеров, где нужна многопоточность, но ресурсы сильно ограничены. Примеры и тесты доступны в репозитории.