UltraSonicXCR
Измерение расстояния с ультразвуковым датчиком HC-SR04 с автоматическим усреднением и фильтрацией ошибок
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.71 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.04.71 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-28 23:07:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ac6f79c4d21940f97a2bf4ded83f39763a14f460d1de354062941b0dc8384ddfАрхив
UltraSonicXCR-1.0.0-ac6f79c4.zipОписание
Если работаешь с ультразвуковым датчиком HC-SR04, эта библиотека избавляет от необходимости разбираться с расчётами и тайм-аутами самостоятельно. Она автоматически снимает пять отсчётов и усредняет их, отфильтровывая явно неправильные значения. Датчик подключается к цифровым пинам (TRIG и ECHO), диапазон измерений — от 2 до 320 сантиметров. Функция возвращает ноль, если эхо не пришло в течение 30 миллисекунд или показание вышло за границы. Между отсчётами библиотека ждёт 50 миллисекунд. На аналоговых пинах датчик не заработает — используй только цифровые выводы.